Maxi的专栏

前言记得刚入社会初期我是做机器人软件系统的，那段时间给我这辈子留下了很深很深的回忆，毕竟当时机器人民营化不是很火，当时它的商业化还不是很广泛，不像Android的开源，一些技术根本找不到，所以那段时间一些资料都能让我欣喜若狂，最后在那家公司也算是做出了些成绩，但是在当时情况下一方面考虑到后期发展的原因，另一方面机器人在当时市场上的份额不算高，做的公司也不多，便没继续做机器人，现在不做机器人了，但是那

课程二 刚体的运动分析（Motion Analysis of Rigid Body）1.什么是刚体：刚性物体上的任意点对点之间的距离不随时间变化。 2.刚体的位置表示： 3.刚体的定向： 4.刚体对象的帧分配： 5.刚体的平移： 6.刚体转动： 7.“坐标转换”问题的陈述： 8.坐标转换： 9.做表逆向转换： 10.刚体速度： 11