【译】Understanding Universal Composition Framework and Sprites State Channels

本文探讨了EOS的可扩展性及是否应该为此牺牲一些去中心化。重点介绍了Sprites和StateChannels等第2层可扩展性解决方案,并通过易于理解的语言阐述了支付通道的工作原理。此外,还涉及了通用组合框架的概念及其在协议设计中的应用。
围绕EOS进行了很多讨论,以及为扩展性交易一些分权是否合理。 我想我想更好地理解第2层可扩展性解决方案(例如Lightning Network,Raiden)。

特别是,我正在阅读Sprites和State Channels:比闪电更快的支付网络

前三个部分非常易读,让您可以全面了解州渠道和支付渠道。

本文从第4部分向您介绍如何实际定义状态通道,以及如何在状态通道之上构建付费通道。

这是可怕的形式主义开始蔓延的地方。本文使用称为“通用组合框架”的框架来设计协议并分析其安全性。

我阅读了UC论文的介绍(第1部分和第2部分,大约14页),我认为这足以说明Sprites纸本身。


如果您刚刚开始了解付款渠道,我强烈建议阅读Sparky:闪电网络的两页固体

像我是AC程序员一样解释通用构成

有三种解释:

  • 理想的功能
  • 协议
  • 组成

让我以一种对希望程序员更容易理解的方式解释它们来屠杀这些想法。

一个理想的功能 (标注为is)就像一个头文件。 它指定了协议应具有的API和安全属性。

协议 (标记为π )就像头文件的实现文件。 在UC术语中,协议模拟了理想的功能。 通过“模拟”,这意味着该协议与理想功能“无法区分”。 换句话说,测试套件通过。

通用组合定理本质上说,在设计一个协议时,可以使用理想的功能作为一个子程序,然后用一个实际的协议π代替满足

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值