three.js 源码注释（五）Math/Vector4.js-优快云博客

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本文详细注释了THREE.JS库中的Math/Vector4.js源码，探讨了四维向量在Web3D、WebGL和JavaScript中的应用。通过阅读，读者可以更深入地了解THREE.JS的内部工作机制。

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以下代码是THREE.JS 源码文件中Math/Vector4.js文件的注释.

// File:src/math/Vector4.js

/**
 * @author supereggbert / http://www.paulbrunt.co.uk/
 * @author philogb / http://blog.thejit.org/
 * @author mikael emtinger / http://gomo.se/
 * @author egraether / http://egraether.com/
 * @author WestLangley / http://github.com/WestLangley
 */
/*
///Vector4对象的构造函数.用来创建一个四维向量的对象.Vector4对象的功能函数采用
///定义构造的函数原型对象来实现.
///
///	用法: var p4d = new Vector4(5,3,2,1)
///	创建一个x坐标为5,y坐标为3,z坐标为2,齐次坐标w为1的向量
///	NOTE: 参数(x,y,z,w)坐标为可选参数,如果不指定参数(x,y,z,w),将创建一个坐标为(0,0,0,1)的向量.
///	NOTE: 齐次坐标,是一种用来解决坐标变换等操作的快捷方法.w称为齐次坐标。三维空间的点(x,y,z)，用四维向量表示成(x,y,z,1)和(x,y,z,0)是不一样的，前者可以用变换矩阵实现平移等操作，后者不能。
/// NOTE: 在进行坐标和向量计算中，为了不至于混淆点和向量，另外，在进行几何变换时，为了加快运算速度，简化计算，往往使用矩阵，而在使用矩阵运算时，矩阵的乘积只能表示旋转、比例和剪切等等变换，而不能表示平移变换。因此为统一计算（使用齐次坐标在数学中的意义还要广），引入了第四个分量w，这使得原本二维坐标变成三维坐标，同理三维坐标变为四维坐标，而w称为比例因子，当w不为0时(一般设1)，表示一个坐标，一个三维坐标的三个分量x，y，z用齐次坐标表示为变为x，y，z，w的四维空间，变换成三维坐标是方式是x/w,y/w,z/w，当w为0时，在数学上代表无穷远点，即并非一个具体的坐标位置，而是一个具有大小和方向的向量。从而，通过w我们就可以用同一系统表示两种不同的量
*/
///<summary>Vector4</summary>
///<param name ="x" type="number">x坐标</param>
///<param name ="y" type="number">y坐标</param>
///<param name ="z" type="number">z坐标</param>
///<param name ="w" type="number">w齐次坐标</param>
THREE.Vector4 = function ( x, y, z, w ) {

	this.x = x || 0;	//如果参数x值没有定义初始化为0.
	this.y = y || 0;	//如果参数y值没有定义初始化为0.
	this.z = z || 0;	//如果参数z值没有定义初始化为0.
	this.w = ( w !== undefined ) ? w : 1;	//如果参数w值没有定义初始化为1.

};

/****************************************
****下面是Vector4对象提供的功能函数.
****************************************/

THREE.Vector4.prototype = {

	constructor: THREE.Vector4,	//构造器

	/*
	///set方法用来从新设置四维向量的x,y,z,w坐标值.并返回新的坐标值的四维向量.
	*/
	///<summary>set</summary>
	///<param name ="x" type="number">x坐标</param>
	///<param name ="y" type="number">y坐标</param>
	///<param name ="z" type="number">y坐标</param>
	///<param name ="w" type="number">w齐次坐标</param>
	///<returns type="Vector4">返回新坐标值的四维向量</returns>
	set: function ( x, y, z, w ) {

		this.x = x;
		this.y = y;
		this.z = z;
		this.w = w;

		return this;	//返回新坐标值的四维向量

	},

	/*
	///setX方法用来从新设置四维向量的x坐标值.并返回新的坐标值的四维向量.
	*/
	///<summary>setX</summary>
	///<param name ="x" type="number">x坐标</param>
	///<returns type="Vector4">返回新坐标值的四维向量</returns>
	setX: function ( x ) {

		this.x = x;

		return this;	//返回新坐标值的四维向量

	},

	/*
	///setY方法用来从新设置四维向量的y坐标值.并返回新的坐标值的四维向量.
	*/
	///<summary>setY</summary>
	///<param name ="y" type="number">y坐标</param>
	///<returns type="Vector4">返回新坐标值的四维向量</returns>
	setY: function ( y ) {

		this.y = y;

		return this;	//返回新坐标值的四维向量

	},

	/*
	///setZ方法用来从新设置四维向量的z坐标值.并返回新的坐标值的四维向量.
	*/
	///<summary>setZ</summary>
	///<param name ="z" type="number">z坐标</param>
	///<returns type="Vector4">返回新坐标值的四维向量</returns>
	setZ: function ( z ) {

		this.z = z;

		return this;	//返回新坐标值的四维向量

	},

	/*
	///setW方法用来从新设置四维向量的w坐标值.并返回新的坐标值的四维向量.
	///	NOTE: 齐次坐标,是一种用来解决坐标变换等操作的快捷方法.
	*/
	///<summary>setW</summary>
	///<param name ="w" type="number">w齐次坐标</param>
	///<returns type="Vector4">返回新坐标值的四维向量</returns>
	setW: function ( w ) {

		this.w = w;

		return this;	//返回新坐标值的四维向量

	},

	/*
	///setComponent方法用来从新设置四维向量的(x,y,z,w)坐标值.并返回新的坐标值的四维向量.
	///参数index取值为0,1,2 或者 3,取值为0,参数value设置x的坐标值,取值为1,参数value设置y的坐标,
	///取值为2,参数value设置z的坐标,取值为3,参数value设置w的坐标.
	*/
	///<summary>setComponent</summary>
	///<param name ="index" type="number">0,1,2或3</param>
	///<param name ="value" type="number">x, y,z 或 w坐标</param>
	setComponent: function ( index, value ) {

		switch ( index ) {

			case 0: this.x = value; break;
			case 1: this.y = value; break;
			case 2: this.z = value; break;
			case 3: this.w = value; break;
			default: throw new Error( 'index is out of range: ' + index );

		}

	},

	/*
	///getComponent方法用获得四维向量的(x,y,z,w)坐标值.
	///参数index取值为0,1,2或者 3,取值为0,获得x的坐标值,取值为1,获得y的坐标,
	///取值为2,获得z的坐标,取值为3,获得w的坐标.
	*/
	///<summary>getComponent</summary>
	///<param name =