15、基于物联网和安卓应用的家用事故感知机器人开发

基于物联网和安卓应用的家用事故感知机器人开发

1 引言

随着科技的发展，物联网（IoT）和机器人技术在提升家庭安全性和生活质量方面发挥着越来越重要的作用。火灾和地震是家庭中可能面临的严重灾害，传统的安全系统在应对这些灾害时存在一定的局限性。为了降低这些灾害带来的风险，本文旨在设计和开发一种家用机器人的事故感知系统，通过物联网监测火焰、烟雾和地震，并开发一个安卓应用程序来监控设备传输的数据，甚至可以通过蓝牙控制家用机器人。

1.1 研究背景

火灾和地震是家庭安全的重大威胁。据相关数据显示，去年1月1日至2月28日，全国共发生1758起火灾事故，造成22人死亡，财产损失超过10亿比索。火灾的主要原因包括电气连接故障、点燃的烟头和明火。而地震是一种不可预测的自然现象，自2021年2月以来，菲律宾遭遇了882次地震，其中11次强烈、188次中等、683次微弱。由于菲律宾位于太平洋火环带上，是自然灾害高发地区之一。因此，利用自动化和传感器技术可以有效降低火灾和地震等灾害的风险。

1.2 相关研究

• 基于智能手机加速度计的树莓派远程控制汽车 ：Kiran和Santhanalakshmi开发了一种基于树莓派的远程控制汽车，通过智能手机加速度计实现全球范围内的控制，用于监控目的。
• 移动机器人火灾检测和追踪的比例微分算法 ：U. Fatmawati等人提出了一种在移动机器人火灾检测和追踪中使用比例微分算法的方法，结合了壁面追踪和火灾追踪，提高了机器人寻找火源的效率。
• 基于物联网的地震预警系统