Linux设备驱动_LCD设备驱动

本文围绕帧缓冲设备驱动展开,先介绍了frame buffer是独立于硬件的抽象图形设备,应用程序可通过接口访问。接着阐述了帧缓冲设备驱动的程序结构,还说明了LCD驱动常含平台驱动,在模块加载函数中注册平台驱动,相关初始化等工作移交到探测函数,最后提及平台设备的注册。

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框架概述


在开始学习LCD驱动程序前先了解下什么是frame buffer. frame buffer即帧缓冲,是一种独立于硬件的抽象图形设备,它使得应用程序可以通过一组定义良好的接口访问各类图形设备,不需要了解底层硬件细节.从用户观点看,frame buffer设备与/dev目录下其他设备没有区别,通过/dev/fb*设备文件来访它.frame buffer属于"普通的"内存设备,只不过它的内存是显卡专用的内存.应用程序可以直接更改frame buffer内存中的数据,效果立即显示在显示器.

帧缓冲设备驱动的程序结构

在这里插入图片描述
例如当用户空间的应用程序打开设备时,最终会调用fb_open();

static int fb_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	...
	int fbidx = iminor(inode);	//获取次设备号
	...
    struct fb_info *info = = registered_fb[fbidx];	//以次设备号为下标找到对应的fb_info结构体
    ...
    if (info->fbops->fb_read)	//判断是否存在
		res = info->fbops->fb_open(info,1);	//打开对应设备的open();
	...
}

其中register_fb[]的定义struct fb_info *registered_fb[FB_MAX];其存放的是各个LCD驱动的信息。而它的内容在register_framebuffer();中填充:

int register_framebuffer(struct fb_info *fb_info)
{
	...
	for (i = 0 ; i < FB_MAX; i++)
		if (!registered_fb[i])	//分配次设备号
			break;
	...
	fb_info->dev = device_create(fb_class, fb_info->device,
			     	MKDEV(FB_MAJOR, i), "fb%d", i);	//使用上面得到的次设备号创建设备节点
	...
	/* 构造fb_info结构体 */
	registered_fb[i] = fb_info;
	...
}

平台驱动的注册


由于LCD控制器经常被集成在SoC上作为一个独立的硬件模块(成为platform device),因此,LCD驱动中也经常包含平台驱动,这样,在帧缓冲设备驱动的模块加载函数中完成的工作只是注册平台驱动,而fb_info结构体的初始化、LCD控制器硬件的初始化、申请帧缓冲设备的显示缓冲区空间和注册帧缓冲设备的工作则移交到平台驱动的探测函数中完成。
drivers\video\s3c2410fb.c为例:

int __devinit s3c2410fb_init(void)
{
	return platform_driver_register(&s3c2410fb_driver);
}

probe()函数如下:

static int __init s3c2410fb_probe(struct platform_device *pdev)
{
	struct s3c2410fb_info *info;
	struct fb_info	   *fbinfo;
	...
	fbinfo = framebuffer_alloc(sizeof(struct s3c2410fb_info), &pdev->dev);
	
	info = fbinfo->par;
	info->fb = fbinfo;
	info->dev = &pdev->dev;
	...
	strcpy(fbinfo->fix.id, driver_name);
	memcpy(&info->regs, &mach_info->regs, sizeof(info->regs));
	...
	/* 初始化fb_info结构体中的固定和可变的参数 */
    /* 硬件相关的操作,设置中断,LCD时钟频率,显存地址, 配置引脚 */
	...
	/* Initialize video memory */
	ret = s3c2410fb_map_video_memory(info);
	ret = register_framebuffer(fbinfo);	//注册fb_info结构体
	...
	/* create device files */
	device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_debug);
	printk(KERN_INFO "fb%d: %s frame buffer device\n",
		fbinfo->node, fbinfo->fix.id);
	...
}

平台驱动完成的工作

1. 申请fb_info结构体内存空间,初始化fb_info结构体中var、fix参数
2. 根据具体LCD屏幕特点,完成LCD控制器硬件的初始化
3. 申请帧缓冲设备的显示缓冲区空间
4. 注册帧缓冲设备

平台设备的注册


上面的xxxfb.c文件注册的是平台驱动,而其对应的平台设备在arch\arm\mach-s3c2410\mach-smdk2410.c中注册,其所用到的硬件资源在arch\arm\plat-s3c24xx\devs.c中定义。这三个文件的关系如下图:

在这里插入图片描述


END


内容概要:本文档详细介绍了基于N-BEATS深度残差结构和Transformer编码器的多变量时间序列预测模型的实现与应用。N-BEATS通过其独特的残差结构逐层逼近时间序列的趋势和季节性成分,而Transformer编码器利用自注意力机制捕获长距离依赖关系和多变量间的复杂交互。两者结合形成了一个高效的预测模型,旨在提升预测精度、泛化能力和鲁棒性,并提供模型解释性支持。文档还涵盖了项目背景、目标、挑战及其解决方案,具体描述了模型架构和实现细节,并提供了MATLAB代码示例,包括N-BEATS基础块、Transformer编码器层及主模型函数的定义与训练过程。 适合人群:具备一定机器学习和深度学习基础的研究人员、工程师或开发者,特别是对时间序列预测和MATLAB编程有一定了解的人士。 使用场景及目标:①解决多变量时间序列预测中的复杂依赖关系建模、长序列远距离依赖信息捕获、非平稳性与噪声干扰等问题;②优化计算效率与模型部署,提高模型的可扩展性和适应性;③通过结合N-BEATS和Transformer的优势,实现更高的预测精度和更好的模型解释性。 其他说明:文档强调了模型在金融、工业、环境监测等领域的实际应用价值,同时也指出了模型训练中的计算资源和效率瓶颈,并提供了相应的优化措施。项目不仅关注理论创新,更注重实际应用,为用户提供系统化的实现方案和代码示例,推动MATLAB在深度学习时间序列领域的应用普及。
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