Exynos 4412 Cortex-A9嵌入式Linux驱动开发学习笔记-第一期

一、Linux 体系结构

如下图所示，Linux 体系结构，从大的方面可以分为用户空间（User Space）和内核空间 （Kernel Space）。

用户空间中包含了 C 库，用户的应用程序。在某些体系结构图中还包含了 shell，当然 shell脚本也是 Linux 体系中不可缺少的一部分。
内核空间包括硬件平台、平台依赖代码、内核、系统调用接口。
另外，用户空间和内核空间是程序执行的两种不同状态，我们可以通过“系统调用”和“硬件中断”来完成用户空间到内核空间的转移。

二、了解 Linux 内核结构

如下图所示，是 Linux 内核结构图。

SCI 层（System Call Interface），这一层是给应用用户空间提供一套标准的系统调用函数来访问 Linux。前面分析 Linux 体系结构的时候，介绍过任何一类现代操作系统都不会允许上层应用直接访问底层，在 Linux 中，内核提供了一套标准接口，上层应用就可以通过这一套标准接口来访问底层。

PM（Procees Management），这一部分包括具体创建创建进程（fork、exec）,停止进程（kill、exit）,并控制他们之间的通信（signal 等）。还包括进程调度，控制活动进程如何共享 CPU。这一部分是 Linux 已经做好的，在写驱动的时候，只需要调用对应的函数即可实现这些功能，例如创建进程、进程通信等等。

MM（Memory Management），内存管理的主要作用是控制多个进程安全的共享内存区域。

VFS（Virtual File Systems），虚拟文件系统，隐藏各种文件系统的具体细节，为文件操作提供统一的接口。在 Linux 中“一切皆文件”，这些文件就是通过 VFS 来实现的。Linux 提供了一个大的通用模型，使这个模型包含了所有文件系统功能的集合。如下图所示，是一个虚拟文件系统的结构图。