Hadoop入门第一天

今天很高兴能够开始这个专题,从此就要了解一下BigData领域的东西了,看到下面这个截图,

开心的像个孩子一样,加油,跟着carry来一步一步探索大数据的神秘面纱吧。

1.从Hadoop框架讨论大数据生态

1.1 Hadoop到底是个什么东西

1.2 Hadoop的三大发行版本

Hadoop三大发行版本:Apache、Cloudera、Hortonworks。

Apache版本最原始(最基础)的版本,对于入门学习最好。

Cloudera内部集成了很多大数据框架。对应产品CDH。

Hortonworks文档较好。对应产品HDP。

1.3Hadoop的优势

1.4Hadoop的组成

1.4 Hadoop的架构概述

  1NameNode(nn):存储文件的元数据,如文件明,文件目录结构,文件属性(生成时间,副本数,文件权限)

以及每个文件的块列表和块所在的DataNode等

2.DateNode(dn):在本地文件系统存储文件块数据,以及块数据的校验和

3.Second NameNode(2nn):每隔一段时间对NameNode元数据备份

1.5 Yarn架构概述

1.6MapReduce架构概述

MapReduce将计算过程分为两个阶段:Map和Reduce

1)Map阶段并行处理输入数据

2)Reduce阶段对Map结果进行汇总

这些就是Hadoop的架构的简单介绍,Hadoop的搭建我这边就不再总结了(这其实是自学大数据最重要的一步,多少人想自学大数据都是走到这一步就放弃了),反正我是比着文档搭建好了,有需要的可以联系我,我给你文档。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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