在RT-Thread下为MPU手搓以太网MAC驱动-1

原创

已于 2024-05-29 12:55:15 修改 · 508 阅读

4 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#lwIP #Ethernet #以太网 #驱动 #嵌入式 #MPU #单片机

于 2024-05-25 08:00:00 首次发布

文章目录

这是个人驱动开发过程中做的一些记录，仅代表个人意见和理解，不喜勿喷

动手写驱动之前的思考

MAC驱动需要兼容不同的MPU平台
MAC驱动需要支持不同的PHY芯片
MAC驱动需要支持多个以太网接口
MAC驱动需要是否借鉴某个平台代码

在动手写驱动之前，脑海里就会在不停地思考这几个问题，等脑子里有个大概的可行框架就开始动手码代码。

MAC驱动兼容不同的MPU平台

Microchip 也有着丰富的MPU产品线(通过收购Atmel而获取)，覆盖传统的ARM9、Cortex-A5和Cortex-A7内核。有的MPU它的以太网叫做GMAC，而有的又叫做EMAC，那编写驱动的时候就要留意对GMAC和EMAC的同时

解决不同MPU平台头文件包含的问题

选择在libraries/Kconfig文件下添加以下内容：

config SOC_SAM9X60_EK
    bool
    select RT_USING_COMPONENTS_INIT
    select RT_USING_CACHE

config SOC_SAM9X75_EK
    bool
    select RT_USING_COMPONENTS_INIT
    select RT_USING_CACHE

config SOC_SAMA5D2_XULT
    bool
    select ARCH_ARM_CORTEX_A
    select ARCH_ARM_CORTEX_FPU

config SOC_SAMA5D2_SOM1_EK
    bool
    select ARCH_ARM_CORTEX_A
    select ARCH_ARM_CORTEX_FPU

config SOC_SAMA7G54_EK
    bool
    select ARCH_ARM_CORTEX_A
    select ARCH_ARM_CORTEX_FPU

那在sam9x75-ek/board/Kconfig文件下这么做：

menu "Microchip Harmony Plib Configuration"

config SOC_SAM9X75
    bool
    select ARCH_ARM_ARM9
    select SOC_SAM9X75_EK
    select RT_USING_USER_MAIN
    default y

通过这样的方式，在选择sam9x75-ek平台做开发的时候，就会自动选择上SOC_SAM9X75_EK这个宏定义，后面会用到这个定义。

接下来在gmac/hpl_mac_async.h头文件中添加以下代码实现了对不同平台头文件的包含：

#ifdef SOC_SAMA5D2
#include <sama5d27.h>
#endif

#ifdef SOC_SAM9X75
#include <sam9x75.h>
#endif

#ifdef SOC_SAMA7G54
#include <sama7g54.h>
#endif

有的MPU平台只有一个GMAC，那它给的MAC相关ID定义是ID_GMAC，如果包含2个GMAC的MPU平台，则会给出ID_GMAC0和ID_GMAC1，那我选择在hpl_mac_async.h头文件添加这样的定义（后面会讲解到这样定义的作用）：

#define ID_GMAC_NONE               0xFF

#ifdef ID_GMAC
#  define MAC0_ID                  ID_GMAC
#  define MAC1_ID                  ID_GMAC_NONE
#  define MAC0_IRQn                GMAC_IRQn
#  define MAC1_IRQn                ID_GMAC_NONE
#  define MAC0_REGS                GMAC_REGS
#  define MAC1_REGS                (void *)0
#else
#  define MAC0_ID                  ID_GMAC0