CoaXPress Device & HOST设备发现-速率匹配

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于 2025-09-17 22:41:34 首次发布

CoaXPress Device & HOST设备发现-速率匹配

CoaXPress (简称CXP)是指一种采用同轴线缆进行互联的相机数据传输标准，主要用于替代之前的Camera Link协议，常见于科学相机、工业相机、医学图像、航空防务等场景。Camera Link 由于线缆的形式、传输速度等原因，已经不再适用于不断增长的数据带宽需求。

CXP是一个非对称的高速点对点串行传输协议，主要用于传输视频和静态图像，线缆多使用单条或多条同轴电缆。目前2.0标准的最高速度为单条lane 12.5Gbps，单条lane 上除了传输图像数据之外，还可以传输低速控制信号(41.6Mbps)、也可以利用该线缆对相机进行供电，即“Power-over-Coax”，单条线缆最长可达100m。

  1. 单条同轴线缆最高12.5Gbps的线速率，可以使用单条或者多条线缆，比如4条线缆可以最高提供50Gbps的数据速率
  2. 较长的线缆长度，比如3.125 Gbps 速率下线长可以到100m，12.5Gbps速率下可以到35m
  3. 数据传输具备实时和低延迟的特性，且延迟是固定的
  4. 精准实时的触发特性，支持通过同轴线缆发送触发，无需额外的通讯线缆
  5. 可以获得灵活可靠的性能，通过使用标准的同轴线缆，比如RG59 和 RG6规格，推荐使用RG6
  6. 易于集成的特性，图像、控制通讯、电源可以使用同一条线缆，且线缆价格便宜
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素手挽剑
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CoaXPress (简称CXP)是指一种采用同轴线缆进行互联的相机数据传输标准，主要用于替代之前的Camera Link协议，常见于科学相机、工业相机、医学图像、航空防务等场景。CXP是一个非对称的高速点对点串行传输协议，主要用于传输视频和静态图像，线缆多使用单条或多条同轴电缆。CXP易于集成，可以获得灵活可靠的性能，通过使用标准的同轴线缆，比如RG59 和 RG6规格（推荐使用RG6），并且图像、控制通讯、触发、电源都可以使用同一条线缆。
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高帧率高分辨率相机的FPGA视频传输方案该如何设计？
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此外为了应对更高速率(25G),更远距离的场景，CoaXPress引入了基于光纤的物理传输媒介（CoaXPress-over-fiber），利用以太网数据链路层和物理层的接口nGMII、与CoaXPress数据层和物理层接口具有近似性的特点,将CoaXPress的数据层通过转换，链接到以太网的物理层，实现CoaXPress的数据在以太网光纤上的传输.在多视频源场景下，比如彩色，黑白,红外，紫外等传感器集一体的前端产品，如何用最简单的物理连接实现电源/控制/视频流三合一？
8路CXP相机采集系统介绍
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连接控制8路CXP 单lane 相机，支持POE，相机工作在外触发模式；可以通过网络接口监控CXP相机图像(只监控最新图像)，传输控制指令，修改相机参数；支持3路SSI接口；根据上述需求，本系统通过双CXP FMC子卡接入8台CoaXPress（CXP）工业相机，利用Xilinx ZYNQ SoC芯片实现高速图像采集、传输及上位机实时显示。系统采用软硬件协同设计，支持实时数据流处理与灵活的上位机控制，可广泛应用于机器视觉、工业检测等高带宽场景。
PCIE 参考时钟架构
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遗憾的是，目前尚没有机制实现收发端之间的 SRIS 协商。关于SSC，SSC是一种缓慢调制时钟频率的技术，以便降低中心频率处的EMI发射，有了SSC，PCIe时钟的辐射能量就不会产生2.5GHz或5GHz的噪声尖峰信号，因为辐射被分散到中心频率周围的小频率范围上。即同源参考时钟架构，PCIe收发设备共用一个时钟源，PCIe链路的RC和EP都使用同一个参考时钟源发出的时钟，是目前是使用最为广泛的方案，也是Spec推荐使用的，三种 PCIe 参考时钟架构中，Common Clock 是最为常用的一种时钟架构。
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《AI智能相机重构产业新生态》摘要：视程空间AI智能相机通过芯片级创新实现技术突破，以"研极芯"全定制设计提升能效比，18000mAh电池实现零布线永久续航，整机功耗＜50mW。在安防领域实现99%夜间人体检测准确率，工业场景将屏幕检测精度提升至95%，成本降至传统方案20%-30%。多模态大模型支持48TOPS算力，通过硬件算法协同创新，推动AI影像从"高耗低效"向"绿色高效"转型，正在智能制造、智慧农业、平安社区等场景构建"感知-分析
vtk中的Follower
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
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2. 关键区别：vtkFollower vs vtkActor vtkFollower 的核心作用 1. 始终面向相机（Billboarding） 效果：无论相机如何移动旋转，"Hello"文字始终正面朝向观察者。对比： 这行代码建立了 follower 与相机的关联，使其能够跟踪相机方向。当您运行程序并旋转相机时：在您的距离测量场景中， 使用 来显示距离标签： 为什么测量标签要用 Follower： 与普通 Actor 的渲染区别 普通 vtkActor 渲染： vtkFollower 渲染： 在您代
强迫症之用相机快门数批量重命名文件
扬弓笔记
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相机的文件命名一般是每9999张照片为一个循环，以些想到如果用相机的快门数来命名，既可直观了解快门的寿命或工作量，也能有效避免文件重复问题。起初想法很单纯，通过查找历史照片名称中的数字序列号，手动计算增量数据，再通过XnView MP、Adobe Bridge等软件的批量重命名功能，可秒命名。手动来改肯定不现实，决定再寻他法。近期，在恢复微单相机设置后，未留意重新设置相机（选择保存到101NCZ_8文件夹），导致所拍照片文件命名从0001开始，作为一个完美主义者不可接受，遂作了一些强迫症之举。
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【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识（Matlab代码实现）内容概要：本文档围绕多智能体网络中的事件触发一致性控制展开，重点研究如何通过分布式事件驱动控制策略实现多智能体系统在有限时间内达成共识，并提供了基于Matlab的代码实现。文档还涵盖了无人机路径规划、多目标跟踪、图像处理、故障诊断、优化算法等多个科研方向的技术实现与仿真案例，展示了事件触发机制在多智能体协同控制中的高效性与节能优势。核心技术包括分布式控制算法设计、事件触发条件设定、系统收敛性分析及仿真验证。; 适合人群：具备一定自动化、控制理论或计算机背景的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程师，熟悉Matlab编程与基本控制系统建模者更佳。; 使用场景及目标：①研究多智能体系统在资源受限条件下的协同控制问题；②掌握事件触发机制相较于传统周期采样控制的优势；③实现多无人机、机器人等系统的高效协同与节能通信；④为分布式控制算法的仿真与验证提供可复用的代码框架。; 阅读建议：建议结合Matlab代码逐模块理解算法实现流程，重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统稳定性证明部分，可进一步拓展至其他分布式优化与协同控制应用场景。
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