​ZYNQ7000 PS 复位PL FCLK_RESET0_N ​

PS控制PL复位信号

PS Reset PL

PS 可以输出4个独立的复位信号给PL,用于控制PL逻辑的复位。

如何控制呢?

参考 AMD Customer Community

裸机代码如下:

    // assert FPGA Reset Signal
#define XSLCR_BASEADDR					0xF8000000U
#define XSLCR_LOCK_ADDR				    (XSLCR_BASEADDR + 0x00000004U)
#define XSLCR_UNLOCK_ADDR				(XSLCR_BASEADDR + 0x00000008U)

#define XSLCR_FPGA_RST_CTRL_ADDR        (XSLCR_BASEADDR + 0x00000240U)

/**< SLCR unlock code */
#define XSLCR_LOCK_CODE		    0x0000767BU
#define XSLCR_UNLOCK_CODE		0x0000DF0DU

	Xil_Out32(XSLCR_UNLOCK_ADDR, XSLCR_UNLOCK_CODE);
    Xil_Out32(XSLCR_FPGA_RST_CTRL_ADDR, 0x0F);
 
    // do stuff
 
    // and release the FPGA Reset Signal
    Xil_Out32(XSLCR_FPGA_RST_CTRL_ADDR, 0x00);
    Xil_Out32(XSLCR_LOCK_ADDR, XSLCR_LOCK_CODE);

system level registers , write lock and unlock first, then access the register

XSLCR_FPGA_RST_CTRL_ADDR

如何在Linux中控制呢?

通过devmem 访问寄存器绝对地址即可,示例如下

devmem 0xf8000008 32 0xdf0d

### FDMA 数据处理系统配置与连接 FDMA(Fast Direct Memory Access)数据处理系统通常用于高效地传输数据,避免CPU的频繁干预。在Zynq UltraScale+ MPSoC或类似平台上,FDMA模块常用于高速数据传输,尤其是在图像处理、网络通信和嵌入式系统中。FDMA模块通过AXI接口与系统其他部分连接,支持多种外设和内存之间的高速数据传输[^1]。 #### FDMA 模块的基本配置 FDMA模块通常通过AXI接口与处理器(如PS端)和外设(如PL端)进行连接。配置FDMA模块时,需要设置以下关键参数: - **通道配置**:FDMA支持多个通道,每个通道可以独立配置源地址、目标地址、传输长度等。 - **中断配置**:每个通道可以配置独立的中断信号,用于通知处理器数据传输完成或发生错误。 - **AXI接口配置**:包括主AXI接口(M_AXI)和从AXI接口(S_AXI),用于连接不同的AXI主设备和从设备。 ```c // 示例:FDMA通道配置 FDMA_ChannelConfig config; config.src_addr = 0x10000000; // 源地址 config.dst_addr = 0x20000000; // 目标地址 config.length = 0x1000; // 传输长度 config.interrupt_enable = 1; // 启用中断 ``` #### FDMA 与其他模块的连接 FDMA模块通常与AXI互连模块(如`axi_interconnect_0`和`axi_interconnect_1`)连接,以实现多个主设备和从设备之间的通信。AXI互连模块负责地址映射和数据路由,确保不同模块之间的数据传输不会冲突[^2]。 - **AXI Interconnect 配置**:AXI互连模块的配置通常包括地址映射、通道数量、数据宽度等。在Vivado中,可以通过图形界面配置AXI互连模块。 - **时钟与复位信号**:FDMA模块需要与系统时钟(如`CLK_80M`)同步,并通过复位信号(如`FCLK_RESET0_N`)进行初始化。 ```tcl # 示例:在Vivado中配置AXI Interconnect create_bd_cell -type ip -vlnv xilinx.com:ip:axi_interconnect:2.1 axi_interconnect_0 set_property -dict [list CONFIG.NUM_SI {1} CONFIG.NUM_MI {4}] [get_bd_cells axi_interconnect_0] ``` #### 信号与中断处理 FDMA模块通常通过中断信号(如`FDMA_interrupt`)通知处理器数据传输完成。中断信号可以通过GPIO或EMIO(扩展MIO)引脚连接到处理器。在Zynq UltraScale+ MPSoC中,EMIO引脚可以灵活地映射到PL端,支持更多的外设连接[^3]。 - **中断控制器配置**:中断控制器(如`proc_sys_reset_0`)用于管理FDMA的中断信号,并将其传递给处理器。 - **GPIO与EMIO配置**:GPIO模块可以通过EMIO引脚连接外部中断源,确保FDMA模块能够及时响应中断。 ```c // 示例:FDMA中断处理 void FDMA_IRQHandler(void) { // 清除中断标志 FDMA_ClearInterrupt(FDMA_BASE_ADDR, FDMA_CHANNEL_0); // 数据传输完成处理 printf("FDMA传输完成\n"); } ``` #### 故障排查与调试 在FDMA数据处理系统中,常见的故障包括: - **地址映射错误**:确保FDMA模块的AXI接口与AXI互连模块的地址映射一致,避免地址冲突。 - **时钟与复位问题**:检查`CLK_80M`和`FCLK_RESET0_N`信号是否正常,确保FDMA模块正确初始化。 - **中断未触发**:确认中断控制器和GPIO模块的配置是否正确,确保中断信号能够传递给处理器。 ```tcl # 示例:在Vivado中检查时钟与复位信号 report_clocks report_reset ``` #### 硬件组件配置 FDMA系统通常涉及多个硬件组件,包括: - **DDR内存控制器**:`DDR_0`模块用于管理外部DDR内存的访问,确保FDMA模块能够高效地读写数据。 - **GPIO模块**:`GPIO_O`模块用于控制外部设备或指示FDMA状态。 - **MDIO接口**:`MDIO_ETHERNET_1`模块用于配置以太网PHY,支持网络数据传输。 ```tcl # 示例:在Vivado中配置DDR控制器 create_bd_cell -type ip -vlnv xilinx.com:ip:mig_7series:4.2 ddr_0 set_property -dict [list CONFIG.MEMORY_TYPE {DDR3_SDRAM} CONFIG.ADDRESS_WIDTH {16}] [get_bd_cells ddr_0] ``` ###
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