OpenCV版本和VTK、Eigen、CUDA、OpenCL版本对应关系

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OpenCV 与 VTK、Eigen、CUDA、OpenCL 等库的版本兼容性是一个复杂的问题,因为这些库的更新频率和依赖关系各不相同。以下是 OpenCV 版本与这些库的常见对应关系及兼容性说明:


1. OpenCV 与 VTK 版本对应关系

VTK(Visualization Toolkit)是一个用于 3D 计算机图形和可视化的库。OpenCV 的 viz 模块依赖于 VTK。

OpenCV 版本推荐的 VTK 版本备注
4.5.xVTK 8.2 或 9.04.5.x 支持较旧的 VTK 版本,适合稳定的 3D 可视化需求。
4.6.xVTK 9.04.6.x 对 VTK 9.0 的支持更好,适合较新的 3D 可视化任务。
4.7.xVTK 9.0 或 9.14.7.x 支持 VTK 9.1,适合需要最新 3D 可视化功能的项目。
4.8.xVTK 9.1 或 9.24.8.x 对 VTK 9.2 的支持更完善,适合高性能 3D 可视化。
4.9.xVTK 9.2 或 9.34.9.x 支持 VTK 9.3,适合最新的 3D 可视化需求。
4.10.xVTK 9.3 或更高版本4.10.x 支持最新的 VTK 版本,适合最新的 3D 图形和可视化任务。

2. OpenCV 与 Eigen 版本对应关系

Eigen 是一个用于线性代数的 C++ 模板库。OpenCV 的某些模块(如 calib3d)可以使用 Eigen 来加速计算。

OpenCV 版本推荐的 Eigen 版本备注
4.5.xEigen 3.3.x4.5.x 支持 Eigen 3.3.x,适合稳定的线性代数计算需求。
4.6.xEigen 3.3.x 或 3.4.x4.6.x 对 Eigen 3.4.x 的支持更好,适合较新的线性代数任务。
4.7.xEigen 3.4.x4.7.x 支持 Eigen 3.4.x,适合高性能线性代数计算。
4.8.xEigen 3.4.x4.8.x 对 Eigen 3.4.x 的支持更完善。
4.9.xEigen 3.4.x 或 3.5.x4.9.x 支持 Eigen 3.5.x,适合最新的线性代数需求。
4.10.xEigen 3.5.x 或更高版本4.10.x 支持最新的 Eigen 版本,适合最新的线性代数任务。

3. OpenCV 与 CUDA 版本对应关系

CUDA 是 NVIDIA 的并行计算平台,OpenCV 的某些模块(如 dnncuda)可以使用 CUDA 加速。

OpenCV 版本支持的 CUDA 版本备注
4.5.xCUDA 10.2、CUDA 11.04.5.x 支持较旧的 CUDA 版本,适合较旧的 GPU 硬件。
4.6.xCUDA 11.0、CUDA 11.14.6.x 对 CUDA 11.x 的支持更好,适合较新的 GPU 硬件。
4.7.xCUDA 11.2、CUDA 11.34.7.x 进一步优化了对 CUDA 11.x 的支持。
4.8.xCUDA 11.4、CUDA 11.54.8.x 支持更新的 CUDA 版本,适合最新的 GPU 硬件。
4.9.xCUDA 11.6、CUDA 11.74.9.x 对 CUDA 11.6 和 11.7 的支持更完善。
4.10.xCUDA 11.8、CUDA 12.04.10.x 支持最新的 CUDA 版本,适合最新的 GPU 硬件和深度学习任务。

4. OpenCV 与 OpenCL 版本对应关系

OpenCL 是一个用于异构计算的框架,OpenCV 的某些模块可以使用 OpenCL 加速。

OpenCV 版本支持的 OpenCL 版本备注
4.5.xOpenCL 1.2 或更高版本4.5.x 支持 OpenCL 1.2,适合基本的异构计算需求。
4.6.xOpenCL 1.2 或更高版本4.6.x 对 OpenCL 的支持更完善,适合较新的异构计算任务。
4.7.xOpenCL 1.2 或更高版本4.7.x 进一步优化了对 OpenCL 的支持。
4.8.xOpenCL 1.2 或更高版本4.8.x 支持 OpenCL 2.x,适合高性能异构计算。
4.9.xOpenCL 2.x 或更高版本4.9.x 对 OpenCL 2.x 的支持更完善。
4.10.xOpenCL 2.x 或更高版本4.10.x 支持最新的 OpenCL 版本,适合最新的异构计算任务。

5、OpenCV 版本与 VTK、Eigen、CUDA、OpenCL 版本对应关系 的汇总表格:

OpenCV 版本VTK 版本Eigen 版本CUDA 版本OpenCL 版本备注
4.5.xVTK 8.2 或 9.0Eigen 3.3.xCUDA 10.2、CUDA 11.0OpenCL 1.2 或更高版本适合稳定的 3D 可视化、线性代数和基本异构计算需求。
4.6.xVTK 9.0Eigen 3.3.x 或 3.4.xCUDA 11.0、CUDA 11.1OpenCL 1.2 或更高版本对 VTK 9.0 和 CUDA 11.x 的支持更好,适合较新的任务。
4.7.xVTK 9.0 或 9.1Eigen 3.4.xCUDA 11.2、CUDA 11.3OpenCL 1.2 或更高版本进一步优化了对 VTK 9.1 和 CUDA 11.x 的支持。
4.8.xVTK 9.1 或 9.2Eigen 3.4.xCUDA 11.4、CUDA 11.5OpenCL 2.x 或更高版本支持 VTK 9.2 和 CUDA 11.4/11.5,适合高性能 3D 可视化和异构计算。
4.9.xVTK 9.2 或 9.3Eigen 3.4.x 或 3.5.xCUDA 11.6、CUDA 11.7OpenCL 2.x 或更高版本支持 VTK 9.3 和 CUDA 11.6/11.7,适合最新的 3D 可视化和深度学习任务。
4.10.xVTK 9.3 或更高版本Eigen 3.5.x 或更高版本CUDA 11.8、CUDA 12.0OpenCL 2.x 或更高版本支持最新的 VTK、Eigen、CUDA 和 OpenCL 版本,适合最新的图形和计算任务。

表格说明
  1. VTK

    • OpenCV 的 viz 模块依赖于 VTK,用于 3D 可视化。
    • 较新的 OpenCV 版本支持较新的 VTK 版本。
  2. Eigen

    • OpenCV 的某些模块(如 calib3d)可以使用 Eigen 加速线性代数计算。
    • 较新的 OpenCV 版本支持较新的 Eigen 版本。
  3. CUDA

    • OpenCV 的 dnncuda 模块可以使用 CUDA 加速。
    • 较新的 OpenCV 版本支持较新的 CUDA 版本。
  4. OpenCL

    • OpenCV 的某些模块可以使用 OpenCL 加速异构计算。
    • 较新的 OpenCV 版本支持较新的 OpenCL 版本。

总结

  • VTK:OpenCV 4.5.x 支持 VTK 8.2 或 9.0,而 OpenCV 4.10.x 支持 VTK 9.3 或更高版本。
  • Eigen:OpenCV 4.5.x 支持 Eigen 3.3.x,而 OpenCV 4.10.x 支持 Eigen 3.5.x 或更高版本。
  • CUDA:OpenCV 4.5.x 支持 CUDA 10.2 或 11.0,而 OpenCV 4.10.x 支持 CUDA 11.8 或 12.0。
  • OpenCL:OpenCV 4.5.x 支持 OpenCL 1.2,而 OpenCV 4.10.x 支持 OpenCL 2.x 或更高版本。
  • 如果您的项目需要 3D 可视化,请根据 OpenCV 版本选择合适的 VTK 版本。
  • 如果您的项目需要 线性代数计算,请根据 OpenCV 版本选择合适的 Eigen 版本。
  • 如果您的项目需要 GPU 加速,请根据 OpenCV 版本选择合适的 CUDA 版本。
  • 如果您的项目需要 异构计算,请根据 OpenCV 版本选择合适的 OpenCL 版本。

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