c语言中的宏#define

宏定义是C语言的预处理功能之一,允许程序员使用#define命令将名称指定为常量值或语句,实现文本替换。宏有两种用法:无参数宏和带参数宏。在使用宏时需要注意宏名通常大写,不加分号,参数括号间无空格,且宏替换不进行计算。宏在程序调试时不可见。

一.宏定义:

宏定义又称为宏替换、宏代换,简称“”,是C提供的三种预处理功能的其中一种。其主要目的是为程序员在编程时提供一定的方便,并能在一定程度上提高程序的运行效率。在 C 语言中,可以采用命令 #define 来定义宏。该命令允许把一个名称指定成任何所需的文本,例如一个常量值或者一条语句。在定义了宏之后,无论宏名称出现在源代码的何处,预处理器都会把它用定义时指定的文本替换掉

二.宏的使用:

1.用法一(没有参数的宏):

没有参数的宏定义,采用如下形式:    

 例一:

 

 2.用法二(带参数的宏

带参数的宏定义,采用如下形式:

例二:

 

 

 

三.宏的注意事项:

1.宏名一般用大写

2.宏定义末尾不加分好;

3.字符串“”中永远不包含宏

4.宏名和参数的括号间不能有空格

5.宏替换之作替换不做计算,不做表达式求解

6.宏不能调试

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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