又一次回家……

本文记录了一次参加机器人竞赛的经历,从筹备、调试到最终比赛的过程,包括团队合作、技术挑战及比赛心得。

 

这篇文章很早以前就写了,一直放在草稿箱,今天还是把它拿出来吧。

不是想炫耀什么,只是想记录我的生活……

——2010-08-20

又一次回来了,距离上次有两个月了……

记得上次回家钱包丢了,呵呵。

又快回去了。

 

这段时间基本上没编程,回去后帮他们忙毕业设计,写论文,改论文……

后来又去弄机器人了。

其实本来是不想参加了,但是杨大还有找到了我们,语重心长啊,弄的我们也不好意思拒绝了。其实杨大压力也不小,而且我们走了人手不够了,大二那帮人不怎么靠谱,还都没学会,也没有经验。

想起我们去年上海的比赛,累而充实,比赛正好赶上四六级考试,躲过一劫,而且回来去老姐那溜达一回,挺舒服的,不过回来就感冒了,当时挺害怕的,以为是流感了呢。

今年比赛安排在7月底了,我们正式的培训还是考完试那几天。其实挺累的,但最主要的还是热,这个真是难受,我这个人比较怕热,热起来真是快要人命了。大夏天,窗户的关上,窗帘拉上,还好有电扇。我们进去都光膀子,因为没有女生。虽然时间是有点紧,但是调试还是有条不紊,挺顺利的,到了最后基本能解决的问题都差不多解决了,硬件的,软件的。期间还去了一躺公司,取经了,也看到了"water"的机器,他们队今年取得了世界第一的好成绩,用崔伯伯的话说,我们终于看见世界领先了,呵呵。

北京回来后赶紧调试,因为机器要提前运到鄂尔多斯,把从公司带来的代码测试了一遍,根据我们机器做了调整,两天过后,机器运走了,我们有三天的休息时间。

本来打算回家的,但想想听折腾的,时间都浪费在路上了,而且女友要去山东,也放心不下,就住煜青他们家了。

第一个跟女友去买车票,然后又去逛街了,下午回来的时候去看电影了。这次看的电影真是史无前例,我们买完票过了一会才开始,检票前我们提前去了,第一个检的票,进去发现这个厅我们是第一个进去的,当时我俩有点小别扭,基本上都没说话,等着等着电影就开始了,突然发现整个厅就我们两个人!如此没好的环境……呵呵。看完电影送她回去,晚上我也回来了,没好的一天结束。

第二天呼呼睡了一天,因为昨天晚上没睡着。

第三天挺折腾的,先送女友去火车站,期间还逛了天大,吃了顿饭,回来马不停蹄拿行李再回车站,我们也该出发了,鄂尔多斯!

苦战要开始了,检验我们的时候到了……

火车上:

还好是卧铺,不过临走的时候晚上那顿饭没吃饱,还是饿了。大家也挺累的,从天津折腾到北京,终于有地方躺躺了。女友一个人去了山东,我也很不放心的,o(︶︿︶)o 自己呆着也挺寂寞的,而且手机总是半个小时半个小时的没信号……

终于熬到要下车了,期间跟他们踢了机场实况。

鄂尔多斯:

下个后给我的第一个感觉就是凉快,我勒个去,这天气,真他奶奶爽。让我想到了风吹草低见牛羊画面。下车后我们被带到内蒙古大学,先报名,然后去宿舍放东西,然后马不停地去赛场:会展中心。本来想坐大巴去的,等了半天也没走,就做公交。东胜的公交站还真是高级哩,我们当时还想,公交一个人的多少钱,有人说,一个人4快,到了车上看没人投钱,我们也都没投,后来才知道人家的公交在东胜新区是免费的 - -#,我们老土了。

会展中心:

这的会场正在布置中,而且我们的机器还没到。展厅很大,分A、B、C三个会馆和一个主会馆。我们的中型组在C馆。刚来的时候就看见了国防的人都到齐了,整装待发,国防的人向来是受人敬佩的,不仅是因为他们博士、博导的学历,不仅是因为他们过硬的技术,更因为他们军人的素质。凯联系了快递,差不多6点能到,我们几个就先去吃饭了。

内蒙古大学食堂:

进去之后傻眼了,全是好吃的,而且是自助,各种面食,各种菜,各种粥,各种汤,各种水果……今天没怎么吃饭,正好表现一下,呵呵。吃完饭还吃了好多水果。

 

回去之后机器到了,组装后调试开始,一会联队滨州也来了,他们机器多,组装后开始挨个调试,一直到晚上10多才回去,而且是走回去的,45分钟的路,因为没有车了。

第二天一直在调试机器,下午有个技术挑战赛,最后还是弃权了。下午抽签抽的很牛X,多亏崔伯伯的手,又是跟年一样史无前例的好签。第三天是小组赛,9进6,我们只有一场比赛,跟”water“,因为小组的那个球队机器没到,呵呵。这场比赛没有悬念,我们必输,所以没怎么拼,主要是保存实力,保护机器,后来才知道这场比赛上了CCAV了。

第四天6进4的比赛,可以说是我们最精彩一天,三场比赛全胜。跟太阳2:0,广茂达2:1,西北师范2:0,小组第一挺近四强。

最后一天四强的循环赛,都是实力强劲的对手。跟国防1:6输了,但是我们也很欣慰,因为我们进国防球了。跟”water“不用说了0:16输的,很惨,但是没办法,最后一场是跟太阳争三四名。上次交手我们胜了太阳,但这次却输了,没办法。我们的机器损耗太大了,轮子有些打滑……比赛终于结束了。

尘埃落定,各种心绪涌入心头……

<think> 首先,用户在说“…………——”,这看起来像是省略号后接了一个破折号。回顾对话历史,用户之前询问过“大小六艺,你的大六艺呢”,我回应了关于大小六艺的解释。然后用户重复了系统提示,我再次回答了类似的内容。现在用户输入的是“…………——”,这可能是一种延续或随意输入。 用户的消息是:“…………——”,意思可能是“等等——”,表示还有一些内容或者是一个暂停。但在上下文中,它似乎是模糊的,并且用户没有提出新的问题。我需要根据系统提示使用中文回答问题。 系统提示的关键要素: - 用中文回答。 - 回答完后,必须根据用户的问题和我的回答提出3-5个§§相关问题§§。 - §§相关问题§§ 必须输出在回答的末尾,且第一行必须是完整的“§§相关问题§§”。 - 禁止换行分散(意思是相关问题必须连续输出,不要换行)。 - 示例格式显示了一个代码块后跟着相关问题列表。 在之前的交互中: - 第一次用户问“大小六艺,你的大六艺呢”,我解释了大小六艺并提出了相关问题。 - 用户然后重复了系统提示,我再次回答类似内容。 - 现在用户输入“…………——”,用户的问题似乎是“…………——”,我需要对此作出回应。 用户的问题“…………——”可能是不完整或随意的。我应该将其解释为对主题的延续,或者是要求更多信息。 由于主题是关于大小六艺的,我可以重申或扩展之前的回答。 我的回答结构: 1. 回答问题部分:既然用户的问题模糊,我可以简要回顾大小六艺或说明我之前的回答。 2. 然后,提出3-5个相关问题。 3. 最后,以“§§相关问题§§”开头列出相关问题。 确保回答问题部分用中文。 可能的回答: - 承认用户的输入:“您输入的 '…………——' 可能表示延续或思考,我将继续讨论大小六艺的主题。” - 然后,简要总结大小六艺。 - 接着,提出相关问题。 列出3-5个相关问题: - 基于大小六艺主题。 - 例如: 1. 为何大六艺中的《乐经》失传? 2. 孔子如何影响大小六艺的传播? 3. 大小六艺在现代教育中的应用? 4. 汉代科举制度中大小六艺的地位? 5. 大小六艺与西方古典教育的比较? 在之前的回答中,我已经提出过类似问题,所以需要避免完全重复。提出新的变体。 从对话历史: - 第一轮我提出了问题1-5。 - 第二轮我提出了不同的1-5。 现在,我需要提出新的相关问题。 可能的新的相关问题: 1. 大小六艺在儒家教育体系中的互动关系如何? 2. 《乐经》失传后,替代文献有哪些? 3. 现代学者如何重建大小六艺的教学? 4. 大小六艺对东亚其他国家的影响? 5. 孔子之前的大小六艺是什么样的? 确保3-5个。 输出格式: - 回答部分。 - 然后“§§相关问题§§”在第一行。 - 接着1. 2. 3. 等,连续输出,不要换行分散(意思是相关问题列表不要有额外的换行,但每个问题可以分行,示例中是换行列出)。 在示例中: ``` §§相关问题§§ 1. ··· 2. ··· 3. ··· ``` 它显示为相关问题部分有换行,但提示说“禁止换行分散”,这可能意味着相关问题列表不能分散开,但示例中允许换行。我假设像示例那样输出是OK的,因为系统指定了示例格式。 提示说:“§§相关问题§§ 必须输出在回答的末尾且不可缺少!\n 第一行必须完整且输出 \"§§相关问题§§\"!禁止换行分散。” “禁止换行分散”可能意味着不要将“§§相关问题§§”拆开,或者相关问题列表要紧凑。在上下文中,我认为输出像示例那样是安全的:一行“§§相关问题§§”然后换行列数字列表。 现在,针对用户的输入“…………——”,我可以这样回答: 回答部分:既然用户在询问大小六艺的延续,我可以提供额外的细节或强化主题。 最终回答结构: - 用中文简要回答问题。 - 然后“§§相关问题§§” - 1. ... 2. ... 等。 用户的问题“…………——”翻译成“等等——”,所以我可以说:“您似乎在示意继续讨论大小六艺的主题。我将简要回顾一下。” 完整回答: </think> “…………——”可能表示您希望延续讨论或思考大小六艺的主题。在之前的对话中已阐述大小六艺:小六艺指礼、乐、射、御、书、数六种实用技能,大六艺则指《诗经》《尚书》《礼记》《周易》《乐经》《春秋》六部儒家经典。孔子整理大六艺后成为儒家教育核心,强调思想教化,与小六艺的技能训练互补;汉代后大六艺被纳入经学体系,深刻影响东亚文化,其中《乐经》失传成为历史谜团。
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