面向对象的-继承

1、什么是继承
    继承是一种新建类的方式,新建的类称之为子类,被继承的类称之为基类、父类、超类
    继承描述的是一种“遗传”的关系:子类可以重用父类的属性

    在python中的继承注意两点:
        1. 在python中支持一个子类同时继承多个父类,
        2. python中类分为两种:
            新式类:但凡继承object的类,以及该类的子类。。。都是新式类
                在python3中一个类如果没有继承人类类,默认继承object类,即python3中所有的类都是新式类

            经典类: 没有继承object的类,以及该类的子类。。。都是经典类
                在python2中才区分新式类与经典类

2、为何要用继承
    1. 减少代码冗余


3、如何用继承

'''

class Parent1(object):
    pass

# print(Parent1.__bases__)

class Parent2:
    pass

class Subclass1(Parent1,Parent2):
    pass

print(Subclass1.__bases__)


# 1、如何利用继承减少代码冗余???

# 2、在继承的背景下,属性查找的优先级
# 3、新式类与经典的区别
 

# 继承解决的是类与类之间的代码冗余问题,一定是一个类是另外一个类的子类


# 继承关系的查找
# 总结对象之间的相似之处得到类,总结类与类之间的相似之处就得到了类们的父类
 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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