坐标变换矩阵之平移-opencv

于 2024-03-31 21:42:42 发布
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分类专栏： 机器人学 图形学 CAD/CAM 文章标签： 几何学 opencv c++
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平移矩阵m，平移向量(tx,ty,tz)

double tx=10.2;
double ty=0.0;
double tz=0.0;
cv::Mat m = cv::Mat::eye(4,
最低0.47元/天 解锁文章
三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量
08-29
根据 三点在两个坐标系下的坐标，建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，适用场景：求 世界坐标系到 相机坐标系的转换关系。以其中一点建立 世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是 世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准）
java opencv 平移,单应性opencv的旋转和平移矩阵
weixin_35280108的博客
02-16 283
I'm working on an android application in java,I calculated homography with opencv using findHomography(), how I can find the matrix of the camera pose containing the rotation and translation through h...
java平移 opencv_使用OpenCV实现仿射变换—平移功能
weixin_42395002的博客
03-02 429
当我们打开一个图片编辑软件时，基本上都会提供几个操作：平移、缩放和旋转。特别目前在手机里拍照时，由于位置传感器的失灵，也许是软件的BUG，有一次我就遇到苹果手机不管怎么样竖放，或横放，它拍摄的照片就竖不起来，后来只有关机重启才解决。这样拍摄出来的照片，如果要改变方向，只能使用编辑功能了，进行旋转。因此，几何变换的功能，在现实生活里的需求必不可少。为了理解这个几何的问题，可以来回忆一下初中的课本内容...
opencv 旋转和平移的矩阵
weixin_51287642的博客
11-23 5309
opencv 图像旋转 std::vector<std::vector<cv::Point>> contours; cv::findContours(Img, contours, 0, 2); cv::RotatedRect rotatedrect = minAreaRect(contours[i]); double angle = rotaterect.angle; cv::Point2f center = rotaterect.center; cv::Mat M
opencv_c++学习（二十八）
qq_52302919的博客
05-29 1434
如上图所示，根据图像的情况反推相机的运动情况。如实现上述功能则需要拍摄当前物体的图像，然后拍摄一段时间之后物体的图像，然后联合两张图像则可以获取两个时刻的相机位姿关系。objectPoints:前一时刻世界坐标系中的3D点的三维坐标。imagePoints: 3D点在图像中对应的像素点的二维坐标。cameraMatrix:相机的内参矩阵。distCoeffs:相机的畸变系数矩阵。rvec:世界坐标系变换到相机坐标系的旋转向量。tvec:世界坐标系变换到相机坐标系的平移向量。
opencv仿射变换：平移，缩放和旋转
DayDayUp
12-22 3553
仿射变换原理 仿射变换（Affine Transformation或 Affine Map），又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间的过程。它保持了二维图形的“平直性”（即：直线经过变换之后依然是直线）和“平行性”（即：二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。 一个任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵(线性变换)接着再加上一个向量(平移)的形式。可以表示为线性变换和平移变换的叠加 我们能够用仿射变换来表示
【OpenCV3图像处理】图像简单几何变换：旋转、平移、缩放
把岁月化成歌 留在博客
06-23 7895
仿射变换仿射变换（Affine Transformation或 Affine Map），又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间的过程。它保持了二维图形的“平直性”（即：直线经过变换之后依然是直线）和“平行性”（即：二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。 一个任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵(线性
OpenCV学习笔记（一）——旋转向量与旋转矩阵相互转化
woaixiangrikui的专栏
12-20 4892
从今天开始，把自己学习OpenCV的心得记录下来，以系列的形式贴到博客中，以期交流与备查之用，笔记内容主要偏向于算法的理解。     处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。除了采用旋转矩阵描述外，还可以用旋转向量来描述旋转，旋转向量的长度（模）表示绕轴逆时针旋转的角度（弧度）。旋转向量与旋转矩阵可以通过罗德里格斯（Rodrigues）变
SLAM重点摘要1: 相机变换之旋转矩阵与平移向量，R，T，变换矩阵
qq_39995170的博客
08-15 7301
注意：本章内容简要，不涉及具体详细的数学推导，只简要介绍相关的数学理论 关键词：旋转矩阵，平移向量，变化矩阵，齐次线性坐标 在我的理解中，向量，表示的是两点之间的相对位置，就比如现在在一个坐标系中，有(1,0,0)向量l，在任何起点引出向量l，都会得到一个不同的终点，因此向量并不代表位置，而只是代表位移。 首先我们建立一个世界坐标系W，在这个世界坐标系里面我们定义了原点为O，XYZ三个轴的正方向以...
（转载）用OPENCV写的求旋转矩阵R和平移向量t的代码
happyangel1213的专栏
05-14 1万+
网址：http://changfengdaxia1234.blog.163.com/blog/static/6916831200882111244621/三维重建求外参R t候选值(1)生活学习 2008-09-21 11:02:44  #include #include #include "highgui.h"#include #include #include using na
opencv图像基本操作-上下左右平移-放大-缩小-旋转-还原
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按键完成相应的操作按键完成 #include <iostream> #include<opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; Mat pingyi(Mat src,int detal_x,int detal_y) { Mat ds...
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OpenCV 几何变换-图像平移
zhangxu
03-18 5889
我们可以通过对图像的像素点的操作，实现图像平移效果：平移灰度图像：SrcImage=imread("1.jpg"); cvtColor(SrcImage,SrcImage,CV_BGR2GRAY); Mat MoveImage(SrcImage.rows,SrcImage.cols,CV_8UC1,Scalar(0)); for (int i=0;i<SrcImage.rows;i++) {
opencv 计算旋转矩阵R，平移矩阵T
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咱是文明人的专栏
12-05 3万+
问题：已知摄像机内参K ，以及两张不同角度的图片 ，求解摄像机的RT矩阵？ 步骤：            1.从两张图片中提取特征点，本文采用的SURF            2.匹配特征点，得到相对应的匹配关系            3.将keyPoint转化为Mat，然后计算基本矩阵F            4.由基本矩阵F，求本质矩阵E。根据公式 E=(K‘)t * F *K
OpenCV之仿射变换：平移、缩放、旋转
国宝大人的专栏
11-04 2452
在使用OpenCV的过程中，发现仿射变换比较难以把握，所以决定吃透它。掌握这个知识的最好的方法搞懂，然后强化认知(教别人，写博文)。 首先贴个地址，然后我先研究下：http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/warp_affine/warp_affine.html
用OpenCV实现图像平移
Cool2Feel的博客
05-22 3541
图像平移是啥东西就不用讲了吧!需要注意的是图像平移有两种，第一种是平移后图像大小不变，这样会损失图像的部分；第二种是平移后图像大小变化，这样原图像不会有损失。 直接上代码，大家看效果吧！代码流程如下： 读取图像→显示原图像→调用自定义的函数translateTransform，作平移后图像大小不变的平移处理并显示处理结果→调用自定义的函数translateTransformSize，作平移后图像大...
java opencv 平移_《Java图像处理：基于OpenCV与JVM》 ——1.8　利用子矩阵修剪图像...
weixin_42510600的博客
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1.8　利用子矩阵修剪图像问题定义只保存图像指定的子区域。解决方法这篇简短的攻略的主要目标是介绍submat函数。submat的返回值是一个矩阵对象，内容是原图的子矩阵或子区域。工作原理读入一张猫咪图片，通过submat来截取我们想要的那部分内容。这个例子使用的猫咪图片如图1-12所示。图1-12　一只猫咪当然，可以使用任何一张你喜欢的猫咪图片。现在，让我们使用imread来读取这个文件。根据观察...
关于openCV getRotationMatrix2D 函数中平移向量的理解
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07-28 4069
图像先绕坐标原点旋转，旋转之后图像的中心点到了另一个位置。 旋转前后图像的中心点就不在一个位置了，为了让它们在一个位置上，需要再平移图像。 图像中心点旋转后的坐标减去旋转前的坐标就是转换矩阵中的平移向量了。
opencvC++平移坐标变换
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在OpenCV中，可以使用cv::warpAffine函数来实现平移坐标变换。 下面是一个使用OpenCV C++进行平移坐标变换的示例代码： ```cpp #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { // 读取图像 cv::Mat image = cv::...
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