
CV
啊啦啦工业
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
简单光流实现
文章目录金字塔LKT实现问题描述跟踪算法图像金字塔金字塔特征跟踪迭代光流计算亚像素计算边缘部分特征跟丢判别特征选择 金字塔LKT实现 问题描述 估计一个速度,找到对应的特征位置v=u+d=[ux+dxuy+dy]T\mathbf{v}=\mathbf{u}+\mathbf{d}=\left[u_{x}+d_{x} \quad u_{y}+d_{y}\right]^{T}v=u+d=[ux+dx...原创 2020-03-17 02:22:20 · 406 阅读 · 0 评论 -
SLAM在线光度标定总结
文章目录Introduction[^1]光度模型跟踪前端优化后端Introduction[^2]Method假设(Assumptions)衰减因子估计(Attenuation Factor Estimate)相机CRF图像矫正关键帧光度标定光照变化的应对代价函数描述子光照变化鲁棒方程全局模型局部偏差类似特征描述子实验结果Reference Introduction1 直接法依赖于光度恒定假设,但是...原创 2020-03-17 02:21:04 · 2282 阅读 · 2 评论