啊啦啦的博客

序言    ROS使用catkin构建系统，可以轻松使用与ROS相关的构建、功能包管理和功能包之间的依赖关系。它实际上是一种CMake（Cross Platform Make），可以跨平台使用，使用CMakeLists.txt描述。1、创建功能包命令：$ catkin_create_pkg [功能包名称][依赖功能包1][依赖功能包n]会自动生成CMakeList.txt和package.xml文...

参考：http://wiki.ros.org/CppStyleGuide可以使用clang-format来自动格式化（不要理解错了,formatting）你的代码.1、命名规则有以下几种命名格式：CamelCased：名称以大写字母开头，每个新单词都有大写字母，不带下划线。camelCased：和CamelCase一样，但是用小写的第一个字母under_scored：该名称只使用小写字母，单词之间...

参考网址：点击打开链接 参考文献：《ROS机器人编程》 配置环境：ubuntu 16.04 LTS + ROS Kinetic 一、安装ROS 1、设置镜像源 为了保证安装速度，需要选择国内的镜像。可参考点击打开链接 2、设置网络时间协议 为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差,下面我们设置NTP 。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即可。这样一...

ROS命令在http://wiki.ros.org/ROS/CommandLineTools上的维基页面上有详细描述。另外,在https://github.com/ros/cheatsheet/releases的存储库中,总结了本章中的一些重要命令。这些是本内容的有用的辅助资料。ROS信息命令具体如下：rostopic list -v 可以分开发布话题和订阅话题,并将每个话题的消息类型一起显示。...