3D编程知识-看图学知识

1，环境光，反射光，高光

     代码示例：http://blog.youkuaiyun.com/sinat_24229853/article/details/48736231

2，偏航(Yaw)：

    ===========================================

俯仰(Pitch)：

    ==========================================

侧偏(Roll)：

    ==========================================

3，欧拉角和欧拉角造成的万向节锁现象

点此看视频

4，四元数的旋转原理。这个视频帮助我很大，终于理解了四元数。

点此看视频

学习四元数，可以看下面这些帖子：

http://www.cnblogs.com/kfqcome/archive/2011/08/17/2143289.html
http://insaneguy.me/2015/03/25/rotation_matrix_and_quaternions/
http://www.jianshu.com/p/e1134d22d177
http://www.boyunjian.com/do/article/snapshot.do?uid=1862587255478313234

5，

曲面细分，下图是未做曲面细分的模型

下图是应用了曲面细分的模型

6，面法线和顶点法线

http://blog.youkuaiyun.com/weinianjie1/article/details/8482274

7，地形LOD

8，环境光遮蔽，Ambient Occlusion，缩写为AO

图片左边是一条龙的简单模型，呈现在一个均匀照明的环境中。尽管模型中有一些明暗不同的区域，但大部分光照都是均匀的。虽然模型有着相当复杂的几何形状，但看上去比较光滑平坦，没有明显的深度感觉。
图片右边是启用了 Ambient Occlusion 。使用了 Ambient Occlusion 后，明显的变化是图像中添加了一些包围模型的平滑阴影。基于 Ambient Occlusion 的阴影具有柔和、平滑的层次感。完全暴露在周围环境中的区域（如龙鳍）显得更亮，而光线受阻的区域（如龙的腹部）则显得更暗。
如果用 Ambient Occlusion 作为一个几何特征，值越高的地方就代表越光亮，值越低的地方代表越暗。可以根据 Ambient Occlusion 的几何意义，区分三维模型上有无遮挡的部分。

相关的帖子：

几何特征系列：Ambient Occlusion（环境光遮蔽） 《http://lemonc.me/ambient-occlusion.html》

在3D遊戲與動畫中經常運用的渲染技巧 – Ambient Occlusion  《https://yowureport.com/223/》

9，菲涅尔现象，菲涅尔反射

如果你站在湖边，低头看脚下的水，你会发现水是透明的，反射不是特别强烈；如果你看远处的湖面，你会发现水并不是透明的，但反射非常强烈。这就是“菲涅尔现象”。