使用cmake

1、

使用自动编译源码，方便这个项目的工程管理

在工程目录下创建CMakeLists.txt,它用来告诉cmake我们要对这个目录下的文件做什么事情，包括工程名的声明，添加一个可执行的程序，把文件编译成一个库，可执行程序链接一个库等等

把源代码和CMakeLists.txt,build文件夹放在工程文件夹内

#声明一个cmak工程
project(HelloSLAM)

#add_library（库名 共享库 源代码文件）
#共享库不会像静态库那样调用的时候回生成一个副本
add_library(hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)

#add_executable（程序名 源代码文件）
add_executable(useHello useHello.cpp)

#链接库和程序target_link_libraries（程序名 库名）
target_link_libraries(useHello hello_shared)

2、

工程目录下创建一个build文件夹，用来保存编译文件

cd build
cmake ..
make

3、运行

./程序名