两种PID运放电路: 串并, 并串

1. 并串

PI:

PI电路的初始放大倍数是K= Rf / Rin, 输出上升时间 = R1 X C

稳定之后, 类似于比较器, 输出有细微的震荡.

这种电路用的最多.

PD:放大的末尾倍数= Rf/R1, 放大倍数下降的时间 = Rf X C1

PID调节器:

2 串并

微分运算仿真电路波形: 放大的初始倍数= R1/R2, 放大倍数下降的时间 = R1 X C1

积分运算仿真电路: : 放大的末尾倍数= R3/R4, 放大倍数上升的时间 = R4 X C2

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