jvm内存设置

【AI大模型:前沿】44、大模型+机器人:从自动化工具到通用智能体的技术革命与应用全景 大模型与机器人的融合催生了“具身智能体”,突破传统机器人智能化缺失、功能单一等瓶颈。大模型赋予机器人三大能力:常识推理(如热牛奶需去包装)、模糊指令解析(如“整理书桌”拆解步骤)、零样本任务泛化(如搭乐高桥)。技术实现上,通过多模态融合(视觉-语言-动作)、仿真训练(虚拟试错)和实时反馈(动态调整动作)形成闭环。主流框架如Google RT-2(端到端动作生成)、斯坦福Q-Transformer(强化学习优化)和Figure 01(ChatGPT驱动人形机器人)各具优势,可适配工业、家庭等场景。该技术正重塑 阅读详情

.在调试程序是遇到Unhandled event loop exception Java heap space

这是jvm中堆的空间不足造成的。     
将eclipse.ini文件的配置改一下

Java 虚拟机具有一个堆,堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配。
堆是在 Java 虚拟机启动时创建的。
在JVM中堆之外的内存称为非堆内存(Non-heap memory)”。可以看出JVM主要管理两种类型的内存:堆和非堆。
简单来说堆就是Java代码可及的内存,是留给开发人员使用的;非堆就是JVM留给自己用的,
所以方法区、JVM内部处理或优化所需的内存(如JIT编译后的代码缓存)、每个类结构(如运行时常数池、字段和方法数据)以及方法和构造方法的代码都在非堆内存中。
 堆内存分配 JVM初始分配的内存由-Xms指定,默认是物理内存的1/64;
JVM最大分配的内存由-Xmx指定,默认是物理内存的1/4。
默认空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;
空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。
因此服务器一般设置-Xms、-Xmx相等以避免在每次GC 后调整堆的大小。
 非堆内存分配 JVM使用-XX:PermSize设置非堆内存初始值,默认是物理内存的1/64;
由XX:MaxPermSize设置最大非堆内存的大小,默认是物理内存的1/4。
JVM内存限制(最大值) 首先JVM内存限制于实际的最大物理内存(假设物理内存无限大的话,JVM内存的最大值跟操作系统有很大的关系。
简单的说就32位处理器虽然可控内存空间有4GB,但是具体的操作系统会给一个限制
这个限制一般是2GB-3GB(一般来说Windows系统下为1.5G-2G,Linux系统下为2G-3G),
而64bit以上的处理器就不会有限制了。
eclipse的eclipse.ini文件
 -vm
javaw.exe
-startup
plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar
--launcher.library
plugins/org.eclipse.equinox.launcher.win32.win32.x86_1.1.100.v20110502
-showsplash
org.eclipse.platform
--launcher.XXMaxPermSize
512m
--launcher.defaultAction
openFile
-vmargs
-Xms128m
-Xmx512m
其中–launcher.XXMaxPermSize(注意最前面是两个连接线)
跟-XX:MaxPermSize参数的含义基本是一样的,
唯一的区别就是前者是eclipse.exe启动的时候设置的参数,
而后者是eclipse所使用的JVM中的参数。其实二者设置一个就可以了,

 

 

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