MYSQL练习2

查找薪水涨幅超过15次的员工号emp_no以及其对应的涨幅次数t

CREATE TABLE `salaries` (
`emp_no` int(11) NOT NULL,
`salary` int(11) NOT NULL,
`from_date` date NOT NULL,
`to_date` date NOT NULL,
PRIMARY KEY (`emp_no`,`from_date`))

SELECT emp_no, COUNT(emp_no) AS t FROM salaries GROUP BY emp_no HAVING t > 15;

where 后不能接聚合函数,只能在子查询中
WHERE语句在GROUP BY语句之前;SQL会在分组之前计算WHERE语句。
HAVING语句在GROUP BY语句之后;SQL会在分组之后计算HAVING语句。
where 子句的作用是在对查询结果进行分组前,将不符合where条件的行去掉,即在分组之前过滤数据,条件中不能包含聚组函数,使用where条件显示特定的行。
having 子句的作用是筛选满足条件的组,即在分组之后过滤数据,条件中经常包含聚组函数,使用having 条件显示特定的组,也可以使用多个分组标准进行分组。

找出所有员工当前(to_date=’9999-01-01’)具体的薪水salary情况,对于相同的薪水只显示一次,并按照逆序显示

select salary from salaries  where to_date='9999-01-01' group by salary order by salary desc;
SELECT DISTINCT salary FROM salaries WHERE to_date = '9999-01-01' ORDER BY salary DESC

DISTINCT去除重复数据
在单表的时候使用distinct,多表的时候使用group by

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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