18、范围连接文法(Range Concatenation Grammars)的深入解析

范围连接文法(Range Concatenation Grammars)的深入解析

1. 范围连接文法基础

范围连接文法(RCG)所生成的字符串语言集合恰好是所有多项式语言的类别。存在多项式解析算法证实了每个由 RCG 生成的语言都是多项式的。而要证明所有多项式语言都包含在 RCG 字符串语言集合中,可通过为给定的具有 k 个头的双向交替有限自动机构造一个等效的 RCG 来实现。这种自动机是非确定性的,会在存在分支状态(只需一种可能性成功)和通用分支状态(所有可能性都必须成功)之间交替。在对应的 RCG 中,前者由一组不同的子句建模,后者则由右侧包含所有可能性对应谓词的单个子句建模。

2. 范围连接文法的应用
2.1 超越线性上下文无关递归文法(LCFRS)的现象

自然语言中,LCFRS 通常无法处理的一种现象是无界乱序,如德语和其他自由词序语言中存在的情况。以德语句子为例:
- “… dass er den K¨uhlschrank seinem Freund zu reparieren zu versprechen versucht”
- “… dass er seinem Freund den K¨uhlschrank zu reparieren zu versprechen versucht”

在只考虑带单个参数的无限动词的假设下,会出现一种通用配置:k 个名词短语后跟着 k 个动词,每个名词短语依赖于一个动词,动词顺序固定,但名词短语可以任意排列。为此提出了一种形式语言:所有字符串 π(n[1] … n[m])v[1] … v[m](m ≥ 1,π 是排列,n[i] 是 v[i] 的名词参数,1 ≤ i

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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