17、多组件上下文无关文法(MCFG)与范围连接文法(RCG)解析探究

多组件上下文无关文法(MCFG)与范围连接文法(RCG)解析探究

1. MCFG与LCFRS解析的过滤器

在解析多组件上下文无关文法(MCFG)及其等价的线性上下文无关重写系统(LCFRS)和简单范围连接文法(SRCG)时,过滤器起着重要作用,它可以减少图表中项目的数量。以下是两种特别适用于自然语言处理的过滤器。

1.1 剩余输入长度过滤器

对于无ε文法,每个变量必须至少覆盖一个输入符号。因此,当剩余输入符号数量为i时,预测左侧变量或终结符数量超过i的子句是不合理的,因为无法用剩余输入实例化该子句。这一过滤思想可追溯到1965年。

一个活跃项目 [A(φ) → A1(φ1) ... Am(φm), pos, ⟨i, j⟩, ρ] 满足长度过滤器的条件是:
[
(n - pos) \geq (|\varphi(i)| - j) + \sum_{k = i + 1}^{\dim(A)} |\varphi(k)|
]
其中, n 是输入字符串的长度, pos 是当前位置。

该过滤器应用于预测、恢复、暂停和完成操作的结果。在处理大型文法时,此条件能避免大量不必要的项目。例如,从具有交叉分支的树库(如Tiger和Negra)中提取的简单RCG是无ε的,因此可以应用剩余输入长度过滤器。

1.2 终结符过滤器

此过滤器用于检查预测部分中所需预终结符的存在情况。假设预终结符被视为终结符,该过滤器会检查子句预测部分(即点右侧部分)中的所有终结符是否存在于剩余输入中,并且终结符出现的顺

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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