4、自然语言的语法形式主义

自然语言的语法形式主义

上下文无关文法(CFG)在处理自然语言现象时存在一定的局限性,因此有必要研究其扩展形式。本文将介绍几种不同的语法形式主义,包括树邻接文法(TAG)、线性索引文法(LIG)、线性上下文无关重写系统(LCFRS)、多组件树邻接文法(MCTAG)、多上下文无关文法(MCFG)和范围连接文法(RCG),并探讨它们如何扩展 CFG、如何建模自然语言现象以及它们之间的关系。

1. 树邻接文法(TAG)

树邻接文法(TAG)是一种树重写形式主义,它从树替换文法发展而来,允许用新树替换内部节点。

1.1 形式主义

TAG 由一组有限的句法树(基本树)组成。通过替换(用新树替换叶子节点)和邻接(用新树替换内部节点)操作,可以从基本树推导出更大的树。在邻接操作中,被邻接的树有一个标记为足节点(用星号标记)的叶子节点,这样的树称为辅助树。当将辅助树邻接到节点 n 时,原树中以 n 为根的子树会附加到辅助树的足节点上。非辅助基本树称为初始树,推导从初始树开始,最终推导树的所有叶子节点都必须有终结符标签。

例如,对于句子 “John always laughs”,“John” 的树替换主语 NP 槽,“always” 的辅助树邻接到 “laughs” 树的 VP 节点,如下图所示:

S
NP  VP
John  ADV VP
always  V
laughs

内部节点可以标记为 OA(强制邻接)和 NA(无邻接,即不允许邻接)。对于非 NA 节点,可以指定可以邻接到该节点的辅助树集合。

1.2
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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