2、绿色计算与区块链技术基础概述

绿色计算与区块链技术基础概述

1. 绿色计算简介

绿色计算结合了“绿色”与“计算”,旨在以不损害环境的方式进行计算。它也被称为绿色技术,强调以环保的方式利用计算机及其资源。其研究范畴涵盖计算设备的设计、制造、使用和处理,力求将对环境的影响降至最低。

计算机的广泛使用产生了大量电子垃圾,对环境造成直接危害。同时,计算机资源的使用在原材料制造、运行电力消耗以及处理过程中都消耗了大量自然资源,严重影响环境。绿色计算的目标包括限制有害物质的使用、提高能源效率、回收电子垃圾以及推广可生物降解产品。

2. 绿色计算的历史

20世纪90年代,计算机体积庞大且能耗高,闲置时也不关机,产生了大量废弃物。2006年,美国信息技术行业消耗了全国约1.5%的电力,约610亿千瓦时,费用约45亿美元,美国联邦政府安装的服务器和数据中心消耗了60亿千瓦时的电力。为此,采取了以下措施来减少计算机废弃物:
- 1992年,美国环境保护署(EPA)启动了能源之星计划。
- 2006年,增加了更严格的计算效率要求。
- 1997年,联合国《京都议定书》要求制造商减少碳排放并计算电力使用量。
- 2003年,欧盟实施了有害物质限制(RoHS)指令,限制某些有毒物质在电子产品制造中的使用。
- 2006年,美国通过法律促进和研究节能计算机服务器。
- 2007年,美国总统乔治·W·布什签署行政命令13423,要求所有美国联邦机构使用电子产品环境评估工具(EPEAT),以提高电子产品的效率和使用寿命。
- 瑞典组织TCO开发推出了TCO认证,促进基于阴极射线管(CRT)的计算机显示器低电磁辐射。

3. 绿色
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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