21、矩形与数字矩阵相关算法解析

矩形与数字矩阵相关算法解析

在许多实际应用场景中,如计算机图形学、地理信息系统等,经常会遇到与矩形和数字矩阵相关的问题。本文将详细介绍一些经典的算法,包括网格中最大矩形的查找、矩形并集面积的计算、不相交矩形邻接对的确定,以及数字相关的最大公约数、贝祖系数和二项式系数的计算。

1. 网格中最大矩形问题

在一个有树木散布的建筑场地中,我们希望找到一个最大的矩形区域来建造房屋而不砍伐任何树木。这可以抽象为在一个由 $n \times m$ 像素组成的黑白图像中,确定最大的全黑矩形。

算法思路

该算法基于将问题转化为在直方图中查找最大矩形的思想。对于每一行 $i$,我们维护一个数组 $t$,其中 $t[j]$ 表示从 $(i,j)$ 向左连续的黑色像素的最大数量。这样,$t$ 就定义了一个直方图,我们可以在这个直方图中查找最大矩形。

def rectangles_from_grid(P, black=1):
    rows = len(P)
    cols = len(P[0])
    t = [0] * cols
    best = None
    for i in range(rows):
        for j in range(cols):
            if P[i][j] == black:
                t[j] += 1
            else:
                t[j] = 0
        (area, left, height, right) = rectangles_from_histogr
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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