16、医疗行业中的机器人技术：机遇与挑战

医疗行业中的机器人技术：机遇与挑战

1. 引言

机器人是一个难以精确定义的概念。牛津英语词典将其定义为“一种能够执行复杂任务的机器，特别是由计算机设计的机器”。但这一定义存在一些模糊之处，比如“自然执行任务”，许多简单机器也能执行任务，区分机器人和普通机器如洗碗机的关键在于“意外操作”的定义。此外，“计算机程序”也并非区分机器人与其他机器的可靠依据，因为现在很多自动化设备也有精确的程序且不怎么改变，而计算机又无处不在。传感器是机器人的关键要素，大多数自动化设备没有传感器，无法根据当前状态调整功能，而机器人可以通过传感器检测并执行复杂任务。

机器人的应用领域广泛，最初是工业机器人，因为极端环境会干扰其系统，后来逐渐发展到家庭、医疗等领域。医疗专业人员在医疗、康复和准备过程中对机器人的使用也在增加，这些应用需要先进的传感器和与用户的密切关系。

2. 机器人的应用分类

机器人可以根据功能进行分类，常见的分类如下：
| 分类 | 描述 |
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| 工业机器人 | 在工业装配现场作业，其机械臂专为铣削、焊接、喷漆等应用设计，通过编程可实现多种目标动作 |
| 家用机器人 | 用于家庭，包含机器人泳池清洁器、扫地机器人等，可完成各种家务任务，一些远程呈现机器人在家庭环境中使用时也可归为此类 |
| 医疗机器人 | 用于医疗和救援机构，操作需谨慎，部分与车辆等相连 |
| 服务机器人 | 难以按培训分类，包括用于收集信息、新展示、研究等的不同机器人 |
| 军事机器人 | 在军队和战斗中使用，包含榴弹发射器、运输机器人和探测无人机等，可用于法律、侦查、救援等相关领域 | <