37、实时操作系统中的互斥锁、信号量、队列和邮箱

实时操作系统中的互斥锁、信号量、队列和邮箱

1. 互斥锁（Mutex）

1.1 互斥锁函数

互斥锁在多线程编程中用于保护共享资源，防止多个线程同时访问而产生数据竞争。以下是一些常见的互斥锁函数：
| 函数 | 描述 |
| — | — |
| Mutex() | 默认构造函数 |
| Mutex(const char *name) | 带名称的构造函数， name 为互斥锁的名称 |
| void lock() | 锁定互斥锁，如果互斥锁已被锁定，则调用线程会阻塞 |
| bool trylock() | 尝试锁定互斥锁，如果互斥锁未被锁定，则锁定并返回 true ，否则返回 false |
| bool trylock_for(Kernel::Clock::duration_u32 rel_time) | 在指定的超时时间 rel_time 内尝试锁定互斥锁 |
| bool trylock_until(Kernel::Clock::time_point abs_time) | 尝试锁定互斥锁直到指定的绝对时间 abs_time |
| void unlock() | 解锁互斥锁 |
| osThreadId_t get_own