36、实时操作系统中的事件、互斥锁和信号量

实时操作系统中的事件、互斥锁和信号量

在实时操作系统（RTOS）的开发中，事件、互斥锁和信号量是非常重要的概念，它们可以帮助我们更好地管理任务和资源。本文将详细介绍这些概念，并通过具体的代码示例来展示它们在不同操作系统中的使用方法。

1. 事件（Event）

在Mbed OS中，事件标志（EventFlags）是一种用于任务间同步的机制。以下是一些与事件标志相关的函数：

uint32_t wait_all_until(uint32_t flags, Kernel::Clock::time_point abs_time , bool clear=true);
/*
abs_time: timeout value.
*/
uint32_t wait_any(uint32_t flags=0, uint32_t millisec=osWaitForever , bool clear=true);
uint32_t wait_any_for(uint32_t flags, Kernel::Clock::duration_u32 rel_time , bool clear=true);
uint32_t wait_any_until(uint32_t flags, Kernel::Clock::time_point abs_time , bool clear=true);
~EventFlags();

1.1 事件使用示例

下面通过两个具体的示例来展示事件标志在Mbed OS中的使用。

示例一 ：