26、数字通信：I2C与CAN的深入解析

数字通信：I2C与CAN的深入解析

1. I2C通信

I2C（Inter-integrated Circuit）是一种常见的数字通信协议，下面我们将详细介绍其相关内容。

1.1 I2C代码示例

以下是一段I2C通信的代码示例，包含主设备和从设备的代码：

// 主设备代码
#ifdef MASTER
uint8_t masterTxData = 0;
uint8_t masterRxData = 0;
i2c.frequency(100000);
while (true)
{
    masterTxData++;
    i2c.write(SLAVEADDRESS , (const char *)(&masterTxData), 1, false);
    i2c.read(SLAVEADDRESS , (char *)(&masterRxData), 1);
    if ((masterRxData % 5) == 0)
        redLED = !redLED;
    thread_sleep_for(WAIT_TIME_MS);
}
#endif

// 从设备代码
#ifdef SLAVE
DigitalOut greenLED(LED1);
I2CSlave i2c(PC_9, PA_8); // i2c3
uint8_t slaveTxData = 0;
uint8_t slaveRxData = 0;
i2c.frequency(100000);
i2c.address(SLAVEADDRESS);
while (true)
{
    if (i2c.rec