24、数字通信中的SPI与I2C接口使用指南

数字通信中的SPI与I2C接口使用指南

1. SPI模块的设置与使用

1.1 SPI模块设置

SPI（Serial Peripheral Interface）模块可通过不同编程语言进行设置，以下是C++和MicroPython语言的设置方法。

1.1.1 通过C++语言设置

可借助Mbed及其可用函数，使用C++语言调整SPI模块属性。首先需调整MOSI、MISO、SCK和NSS引脚，分别通过SPI和SPISlave类实现主从模式设置。初始化后可配置频率、数据大小、时钟极性和时钟相位等参数，还能选择阻塞或非阻塞操作模式，非阻塞模式下中断发生时可调用回调函数。

以下是相关函数及参数说明：

SPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sclk, PinName ssel=NC)
/*
mosi: SPI master out, slave in pin.
miso: SPI master in, slave out pin.
sclk: SPI clock pin.
ssel: SPI chip select pin.
*/
SPISlave(PinName mosi, PinName miso, PinName sclk, PinName ssel)
frequency(int hz=1000000)
/*
hz: clock frequency in Hz.
*/
format(int bits, int mode = 0)
/*
bits: number of bits per SPI frame, it can be