15、STM32F4 微控制器定时器设置与使用全解析

STM32F4 微控制器定时器设置与使用全解析

1. 定时器设置概述

在 STM32F4 微控制器中，定时器的设置至关重要，它能满足不同场景下的时间控制需求。下面将详细介绍通过 STM32CubeMX、C++ 语言以及 MicroPython 进行定时器设置的方法。

2. 使用 STM32CubeMX 设置定时器

2.1 TIMx 全局中断设置

不同的定时器中断可针对 TIM1 和 TIM8 分别启用。更新事件中断通过选择 TIMx 更新中断框启用，捕获/比较中断通过选择 TIMx 捕获/比较中断框启用，从模式触发中断通过 TIMx 触发和换向中断启用。

2.2 系统定时器（SysTick）设置

系统定时器（SysTick）在 STM32CubeMX 下无需进行设置操作，因为它独立在后台运行。若要使用，用户仅可修改其相关中断设置。

2.3 看门狗定时器设置

• 独立看门狗定时器（IWDG） ：在 STM32CubeMX 的“Pinout and Configuration”窗口中，进入系统核心下拉菜单，选择 IWDG 外设。在打开的“Mode and Configuration”窗口中，勾选“activated”复选框。IWDG 计数器时钟预分频器用于对 32kHz LSI 时钟进行分频，IWDG 递减计数器重载值用于选择超时值。例如，若要设置 1s 的超时值，可将预分频器设置为 16，计数器设置为 2000。
• 窗口看门狗定时器（WWDG） ：同样在“Pin