23、机器人在金属行业的应用

机器人在金属行业的应用

1. 引言

在金属行业中，机器人的应用越来越广泛，涵盖了从加工到成品处理的多个环节。机器人的使用不仅提高了生产效率和产品质量，还减少了人力成本和人为错误。本文将详细介绍机器人在金属行业的各种应用。

2. 金属加工中的机器人应用

2.1 磨削与抛光

在金属加工的表面处理中，磨削和抛光是常见的工序。机器人可以精确地执行这些任务，如图19展示了工件的磨削过程，图20则是机器人在抛光过程中的应用。机器人的使用确保了加工的一致性和高精度。

2.2 金属板材切割

机器人在金属板材切割过程中使用不同类型的能量进行切割操作，主要包括：
- 等离子切割 ：等离子切割过程应用极高的切割温度（超过20000K），切割机器人通常具有六自由度的关节配置，如图21所示。
- 高压水射流切割 ：使用高压水射流进行切割或表面清洁，能实现高质量的切割效果，如图22所示。
- 激光切割 ：激光切割是最现代的金属板材切割方法之一，具有高精度和高效率的特点，如图23所示。
- 气体火焰切割 ：利用气体火焰的高温进行切割。

切割方式	特点
等离子切割	高温，适合多种金属，切割速度较快