2、工业机器人应用现状与趋势解读

工业机器人应用现状与趋势解读

在当今科技飞速发展的时代，工业机器人正逐渐成为推动各行业发展的重要力量。本文将深入探讨工业机器人的相关知识，包括其定义、分类、全球应用情况以及在部分国家的应用详情。

1. 工业机器人概述

工业机器人是以计算机为智能控制部分的自动化系统。国际标准化组织（ISO）将其定义为：一种由具有多个运动自由度的机构组成，能够操纵工具、工件或其他装置的机器。自20世纪70年代起，计算机控制的工业机器人开始商业应用。

工业机器人适用于多种生产流程：
- 服务安置 ：例如将材料准确放置到指定位置。
- 物料工作定位与运输 ：在生产各阶段保持材料处于工作位置，并进行操作运输。
- 技术操作 ：像焊接、喷漆、研磨、焊接、胶合、清洁、抛光等。
- 自动装配 ：实现产品的自动化组装。
- 过程控制 ：包括预处理、过程中和后处理控制。

工业机器人在处理人类难以胜任的工作、重复性单调工作以及对质量和生产率要求高的工作时表现出色。不过，其应用受成本效益限制，因此不同类型的工业机器人是为特定工作任务而设计的。

2. 机器人系统分类

使用机器人的动力主要源于以下几个基本方向：
- 提高生产率
- 降低成本
- 克服人类技能不足（精度方面）
- 增加生产某些领域的灵活性
- 提高生产质量
- 使人类摆脱单调、重复或危险环境中的任务