1、机器人：从历史到未来的发展与应用

机器人：从历史到未来的发展与应用

1. 机器人的历史发展

机器人的发展历程源远流长，早在公元前300年，亚里士多德就曾提及机器人的概念，他说：“如果每一种工具都能按照他人的意愿或预期完成自己的工作，那么工匠就不需要仆人了。”在罗马和希腊神话中，由黄金制成的助手伏尔甘（Vulcan）和赫菲斯托斯（Hephaestus，火神）也可被视为机器人的先驱。

1.1 早期发展

• 13世纪 ：阿拉伯作家阿尔 - 贾扎里（Al - Jazari）撰写了《精巧机械装置知识之书》，其中包含了机器人的第一幅插图。
• 14 - 15世纪 ：最早的时钟机器人出现，例如1350年建于法国斯特拉斯堡大教堂顶部的自动公鸡，它每天中午拍打翅膀并打鸣，为市民报时。

1.2 18 - 19世纪的进展

• 18世纪 ：1774年，皮埃尔（Pierre）和亨利·路易·雅克·德罗兹（Henri Louis Jacquet Droz）设计了能画画和写短消息的男孩机器人，还开发了会弹钢琴的女性机器人，同时还创造了会拍打翅膀、“进食”和“饮水”的机械鸭。
• 19世纪 ：随着工业的快速发展，纺织机器成为现代机器人的先驱，如能控制整个制造过程的织布机。玛丽·雪莱（Mary Shelley）的小说《弗兰肯斯坦》描述了由人类双手创造的怪物。1834年，查尔斯·巴贝奇（Charles Babbage）致力于分析引擎的研究，该引擎本可成为第一台能进行复杂数学计算的计