14、加速 Transformer 推理的优化技术与权重剪枝实践

加速 Transformer 推理的优化技术与权重剪枝实践

1. 基于 ONNX 的模型优化

在优化模型推理速度时,我们可以将蒸馏模型转换为 ONNX 格式进行性能测试。以下是具体操作步骤:
1. 定义优化类型并创建基准测试对象

optim_type = "Distillation + ORT"
pb = OnnxPerformanceBenchmark(pipe, clinc["test"], optim_type, 
                              model_path="onnx/model.onnx")
  1. 运行基准测试并更新性能指标
perf_metrics.update(pb.run_benchmark())
  1. 查看测试结果
    | 指标 | 值 |
    | ---- | ---- |
    | 模型大小 (MB) | 255.89 |
    | 平均延迟 (ms) | 10.54 ± 2.20 |
    | 测试集准确率 | 0.871 |

从结果可以看出,转换为 ONNX 格式并使用 ONNX 运行时,蒸馏模型的平均延迟大幅降低,几乎是基线模型的五倍。

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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