14、软件定义无线电技术在抖动提取及周期性抖动影响研究中的应用

软件定义无线电技术在抖动提取及周期性抖动影响研究中的应用

在信号测量领域，抖动是一个不可忽视的因素，它会对测量结果的准确性和精度产生影响。软件定义无线电（SDR）技术作为一种新兴的测量手段，为抖动测量提供了新的可能性。本文将介绍使用SDR技术进行抖动测量的实验，并探讨周期性抖动对AMCW ToF（调幅连续波飞行时间）测距系统的影响。

1. SDR技术在抖动测量实验中的应用

为了探究SDR技术在抖动测量中的可行性，进行了一系列实验，涉及MESA SR4000和SoftKinetic DS325两款深度相机的发光信号抖动测量。
- SR4000相机实验 ：将SR4000相机的信号下变频至低频（400 kHz），利用SDR USB加密狗进行测量。通过执行特定算法，成功提取了该相机发光信号中低于1.6 MHz（该加密狗的奈奎斯特频率）的周期性抖动参数。这表明SDR的高采样率和高质量特性在探索射频信号低频周期性抖动方面具有一定潜力。
- DS325相机实验 ：对于DS325相机，其周期性抖动的第一个分量在(0.399 ± 0.003) MHz。为了进行测量，将相机发射的50 MHz光信号与49 MHz的射频调谐器本振频率进行下混频，得到1 MHz的中频信号。然而，由于相机光源每个周期的采样点数过少（仅3或4个），导致信号表示不准确，无法准确提取抖动信息，因此未对该相机的光信号抖动进行进一步分析。

实验还发现，示波器和SDR加密狗都存在固有频率误差。但示波器在200 MHz左右（约0.2%）才会出现明显的测量不确定性，而相机的调制频率远低于此，所以示波器的固有频率误差对抖动测量影响不大。不过，目前