12、飞行时间相机抖动提取与软件定义无线电技术应用

飞行时间相机抖动提取与软件定义无线电技术应用

飞行时间相机抖动提取实验

在飞行时间（ToF）相机的研究中，抖动提取是一项重要的工作。以SR4000相机为例，其总抖动在低频处的斜率高于其他频率。在低频时，SR4000的斜率为 -0.94 ± 0.02，而信号发生器为 -0.3 ± 0.3，这可能是相机中的闪烁噪声（f -0.94±0.02 ≈1/f ）导致的，且这种趋势在SR4000相机的两种情况下大致相似。同时，对于信号发生器，中等长度电缆在低频处的斜率比长电缆更大，这可能与电缆和连接器有关。

接下来重点介绍SoftKinetic DepthSense 325（DS325）相机的相关实验。
- 实验设置 ：
- 组件规格 ：DS325相机使用眼安全近红外激光作为照明源，固定调制频率为50 MHz，帧率为25 fps。使用Thorlabs DET025A光探测器，其为硅偏置型，带宽2 GHz，光谱范围400 - 1100 nm。采用S - Series DSOS604A示波器，带宽6 GHz，采样频率20 GSa/s，采样点数Ns ≈5 × 10⁶。信号发生器为HP Agilent 8648，产生50 MHz正弦信号。此外，使用了三种不同长度的同轴电缆，分别标记为短（0.490 ± 0.005 m）、中（1.070 ± 0.005 m）、长（1.790 ± 0.005 m）。具体信息如下表所示：
| 组件 | 规格 |
| ---- | ---- |
| ToF相机（DS325） | 调制频率50 MHz，帧率25 fps，红外激光照明源 |
| 光探测器（DET02