5、不确定数据的概率排名查询及相关研究

不确定数据的概率排名查询及相关研究

1. 路径查询

在不确定道路网络中,有几种重要的路径查询类型:
- 概率路径查询 :给定概率图 (G(V, E, W)),两个顶点 (u, v \in V),权重阈值 (l > 0) 以及概率阈值 (\tau \in (0, 1]),概率路径查询 (Q_{\tau}^{l}(u, v)) 会找出所有满足 (F_{P}(l) \geq \tau) 的路径 (P \in P_{u, v})。
- 权重阈值 top - k 路径查询 :给定概率图 (G(V, E, W)),两个顶点 (u, v \in V),整数 (k > 0) 以及权重阈值 (l > 0),权重阈值 top - k 路径查询 (WTQ_{k}^{l}(u, v)) 会找出 (P_{u, v}) 中 (F_{P}(l)) 值最大的 (k) 条路径。
- 概率阈值 top - k 路径查询 :对于路径 (P),给定概率阈值 (\tau \in (0, 1]),可以找到最小的权重 (x) 使得 (F_{P}(x) \geq \tau),这被称为 (\tau) - 置信权重,记为 (F_{P}^{-1}(\tau) = \min{x|x \in w_{P} \land Pr[w_{P} \leq x] \geq \tau})。概率阈值 top - k 路径查询 (PTQ_{k}^{\tau}(u, v)) 会找出 (P_{u, v}) 中 (F_{P}^{-1}(\tau)) 值最小的 (k) 条路径。

示例

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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