ie7兼容总结的一些问题

1、子元素position:relative;父元素oveflow:hidden不起作用?怎么办?
答:应该把父元素position:relative;

2、ie7的input框隐藏应该是border:0;不能是border:none。

3、ie7的select不能设置高度

4、ie7 8 支持的背景渐变

.box{

    background: -webkit-gradient(linear, 0 0, 0 100%, from(#eee), to(#aaa)); /** Chrome Safari **/

    background: -moz-linear-gradient(top, #eee, #aaa); /** FireFox **/

    background: -o-linear-gradient(top, #eee, #aaa);/** Opear **/ 

    background: -ms-linear-gradient(#eeeeee 0%,#aaaaaa 100%);/** IE9 IE10 **/

    filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.gradient(startColorstr='#eeeeee',endColorstr='#aaaaaa',grandientType=1); /**IE7 **/ 

   -ms-filter: progid:DXImageTransform.Microsoft.gradient(startColorstr='#eeeeee',endColorstr='#aaaaaa',grandientType=1); /** IE8 **/
}

5、在ie7中一个父元素的border:1px ;第一个子元素margin-top:20px;;子元素离父元素的距离是0;不会起效果,若父元素的border:0;则子元素离父元素的距离仍然是0,只不过父元素也会有20px的margin-top。
父元素中的最后一个元素的margin-bottom:10px; 也会不起效果

6、ie7中display: inline-block;*display: inline;*zoom:1;

7、ie7中一个父元素中有两个子元素,父元素中一个元素内联元素不浮动,另一个元素右浮动,则,这两个子元素会站两行,不会起在同一行的效果
解决方法:为内联元素不浮动的元素左浮动。

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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