Marlin固件之二：源代码详解与移植

由于需要进行固件定制化，Marlin固件太过于强大和紧凑，我对这个固件进行了裁剪，只剩下主枝干，实现功能的定制和裁剪。以下的代码详解是基于我已经移植在stm32上面的一个程序进行的。