返回pin的状态

get_constant_for_timing
如返回TIE HIGH输出状态:
get_constant_for_timing TIEHI/Z
1
返回TIE LOW输出状态:
get_constant_for_timing TIELO/ZN
0

### 如何通过 Pin API 或库读取按钮的开关状态 为了实现通过 GPIO 引脚读取按钮的状态,通常会使用 `digitalRead` 函数或其他类似的硬件抽象层 (HAL) 提供的功能。以下是具体方法以及其实现方式: #### 使用 `digitalRead` 读取按钮状态 在 Arduino 平台中,可以通过调用 `digitalRead(pin)` 来获取指定引脚上的电平状态。该函数返回两个可能的值:`HIGH` 表示高电平(通常是逻辑 1),而 `LOW` 则表示低电平(通常是逻辑 0)。下面是一个简单的代码示例[^1]。 ```cpp int buttonPin = 2; // 定义连接到按钮的GPIO引脚编号 int buttonState = 0; // 变量存储按钮状态 void setup() { pinMode(buttonPin, INPUT); // 设置buttonPin为输入模式 } void loop() { buttonState = digitalRead(buttonPin); // 读取按钮状态并存入变量 if (buttonState == HIGH) { // 如果检测到高电平 Serial.println("Button Pressed"); // 打印消息至串口监视器 } } ``` 上述代码片段展示了如何初始化一个 GPIO 输入引脚,并周期性地检查其状态变化。当按钮被按下时,它会产生一个从 LOW 转变为 HIGH 的跳变信号。 #### 应用于其他类型的传感器 除了基本的按钮之外,这种技术同样适用于许多基于二态输出工作的设备,比如红外线障碍物感应模块或者门磁开关等装置。这些器件一般都会将自己的工作状况编码成高低两极形式发送出来以便于微控制器解读处理[^2]。 #### 配置外部中断以响应快速事件 如果希望更及时捕捉到按压动作而非依赖轮询机制,则可考虑启用外部中断功能。这需要定义好对应的中断向量表项并且编写适当的服务程序来完成特定任务执行流程。例如,在 STM32CubeMX 生态圈里,我们可以按照如下模板构建自己的 ISR(Interrupt Service Routine): ```c // 假设我们关注的是 PA0 上发生的上升沿触发情况 void EXTI0_IRQHandler(void){ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); } // 实际上这个宏会展开成为一系列操作用来清除标志位等等... __weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0){ /* 处理PA0中断 */ } } ``` 以上 C 片段说明了怎样针对某个具体的 IO 线建立独立的异常处理器结构体[^3]。 ---
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