modbus tcp通讯

梁晓山（ben）

已于 2024-01-11 21:59:03 修改

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文章标签： tcp/ip 网络协议网络

于 2024-01-02 13:57:55 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/oThrowsException/article/details/135339151

描述

通过MODBUS4J采集硬件，插件modbus4j 3.3。

概念

线圈（0x01，可读可写）和离散输入（0x02，只读取）只能存储状态布尔值，其一个地址就只有一个binary位，就存储一个数据量。
保持寄存器（0x03，可读可写）和输入寄存器（0x04，只能读）一个地址有16个bit位，前8位和后8位组成两个byte数据。
二进制数、有/无符号十进制数、十六进制数一个数据量，即对应一个地址数量；
按照IEEE754标准，一个单精度浮点数需要32位bit，即对应两个地址数量，最多能精确7位有效数字；
按照IEEE754标准，一个双精度浮点数需要64位bit，即对应四个地址数量，最多能精确15位有效数字；
这些bit并非按顺序存储，而是按以下步骤：
1、判断长度是否是8的倍数，不足则高位补0，补成0的倍数
2、8位一组分组
3、按小端模式，高位存储在高地址

例如：浮点数123.4556，对应的二进制为：01000010 11110110 11101001 01111001 （本来就是32位）

modbus

个人认为它是一个主站绑定机器的ip与端口负责对外通讯，可以理解成一个socket程序。

slave

个人理解成挂下主站下的子程序，它只能通过主程序的IP端口进行访问读写，它可以是多个，每个子程序都有唯一的ID，

offset

子程序的数据类据地址

dataType

子程序的数据类型:线圈(只有一个binary位),保持寄存器（0x03）和输入寄存器（0x04）一个地址有16个bit位，前8位和后8位组成两个byte数据。
二进制数、有/无符号十进制数、十六进制数一个数据量，即对应一个地址

枚举类com.serotonin.modbus4j.code常用常量

 /** Constant <code>BINARY=1</code>  线圈（0x01）和离散输入（0x02）*/
    public static final int BINARY = 1;

    /** 无符号的2字节，只能正数与0</code> */
    public static final int TWO_BYTE_INT_UNSIGNED = 2;
    /** 有符号的2节节，可表示正负</code> */
    public static final int TWO_BYTE_INT_SIGNED = 3;
    /** Constant <code>TWO_BYTE_INT_UNSIGNED_SWAPPED=22</code> */
    public static final int TWO_BYTE_INT_UNSIGNED_SWAPPED = 22;
    /** Constant <code>TWO_BYTE_INT_SIGNED_SWAPPED=23</code> */
    public static final int TWO_BYTE_INT_SIGNED_SWAPPED = 23;

    /** Constant <code>FOUR_BYTE_INT_UNSIGNED=4</code> */
    public static final int FOUR_BYTE_INT_UNSIGNED = 4;
    /** Constant <code>FOUR_BYTE_INT_SIGNED=5</code> */
    public static final int FOUR_BYTE_INT_SIGNED = 5;
    /** Constant <code>FOUR_BYTE_INT_UNSIGNED_SWAPPED=6</code> */
    public static final int FOUR_BYTE_INT_UNSIGNED_SWAPPED = 6;
    /** Constant <code>FOUR_BYTE_INT_SIGNED_SWAPPED=7</code> */
    public static final int FOUR_BYTE_INT_SIGNED_SWAPPED = 7;
    /* 0xAABBCCDD is transmitted as 0xDDCCBBAA */
    /** Constant <code>FOUR_BYTE_INT_UNSIGNED_SWAPPED_SWAPPED=24</code> */
    public static final int FOUR_BYTE_INT_UNSIGNED_SWAPPED_SWAPPED = 24;
    /** Constant <code>FOUR_BYTE_INT_SIGNED_SWAPPED_SWAPPED=25</code> */
    public static final int FOUR_BYTE_INT_SIGNED_SWAPPED_SWAPPED = 25;
    
    /** Constant <code>FOUR_BYTE_FLOAT=8</code> */
    public static final int FOUR_BYTE_FLOAT = 8;
    /** Constant <code>FOUR_BYTE_FLOAT_SWAPPED=9</code> */
    public static final int FOUR_BYTE_FLOAT_SWAPPED = 9;
    /** Constant <code>FOUR_BYTE_FLOAT_SWAPPED_INVERTED=21</code> */
    public static final int FOUR_BYTE_FLOAT_SWAPPED_INVERTED = 21;

    /** Constant <code>EIGHT_BYTE_INT_UNSIGNED=10</code> */
    public static final int EIGHT_BYTE_INT_UNSIGNED = 10;
    /** Constant <code>EIGHT_BYTE_INT_SIGNED=11</code> */
    public static final int EIGHT_BYTE_INT_SIGNED = 11;
    /** Constant <code>EIGHT_BYTE_INT_UNSIGNED_SWAPPED=12</code> */
    public static final int EIGHT_BYTE_INT_UNSIGNED_SWAPPED = 12;
    /** Constant <code>EIGHT_BYTE_INT_SIGNED_SWAPPED=13</code> */
    public static final int EIGHT_BYTE_INT_SIGNED_SWAPPED = 13;
    /** Constant <code>EIGHT_BYTE_FLOAT=14</code> */
    public static final int EIGHT_BYTE_FLOAT = 14;
    /** Constant <code>EIGHT_BYTE_FLOAT_SWAPPED=15</code> */
    public static final int EIGHT_BYTE_FLOAT_SWAPPED = 15;

    /** Constant <code>TWO_BYTE_BCD=16</code> */
    public static final int TWO_BYTE_BCD = 16;
    /** Constant <code>FOUR_BYTE_BCD=17</code> */
    public static final int FOUR_BYTE_BCD = 17;
    /** Constant <code>FOUR_BYTE_BCD_SWAPPED=20</code> */
    public static final int FOUR_BYTE_BCD_SWAPPED = 20;

    /** Constant <code>CHAR=18</code> */
    public static final int CHAR = 18;
    /** Constant <code>VARCHAR=19</code> */
    public static final int VARCHAR = 19;
    
    //MOD10K two, three and four register types
    /** Constant <code>FOUR_BYTE_MOD_10K=26</code> */
    public static final int FOUR_BYTE_MOD_10K = 26;
    /** Constant <code>SIX_BYTE_MOD_10K=27</code> */
    public static final int SIX_BYTE_MOD_10K = 27;
    /** Constant <code>EIGHT_BYTE_MOD_10K=28</code> */
    public static final int EIGHT_BYTE_MOD_10K = 28;
    /** Constant <code>FOUR_BYTE_MOD_10K_SWAPPED=29</code> */
    public static final int FOUR_BYTE_MOD_10K_SWAPPED = 29;
    /** Constant <code>SIX_BYTE_MOD_10K_SWAPPED=30</code> */
    public static final int SIX_BYTE_MOD_10K_SWAPPED = 30;