PHP Ajax 跨域问题最佳解决方案

本文介绍如何通过设置Access-Control-Allow-Origin解决跨域问题。提供三种方案:允许单个域名、允许多个特定域名及允许所有域名跨域访问。

本文通过设置Access-Control-Allow-Origin来实现跨域。

例如:客户端的域名是client.runoob.com,而请求的域名是server.runoob.com。

如果直接使用ajax访问,会有以下错误:

  1. `XMLHttpRequest cannot load http://server.runoob.com/server.php. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource.Origin 'http://client.runoob.com' is therefore not allowed access.`

1、允许单个域名访问指定某域名(http://client.runoob.com)跨域访问,则只需在http://server.runoob.com/server.php文件头部添加如下代码:

header('Access-Control-Allow-Origin:http://client.runoob.com');2、允许多个域名访问指定多个域名(http://client1.runoob.com、http://client2.runoob.com等)跨域访问,则只需在http://server.runoob.com/server.php文件头部添加如下代码:

$origin = isset($_SERVER['HTTP_ORIGIN'])? $_SERVER['HTTP_ORIGIN'] : '';
$allow_origin = array(
'http://client1.runoob.com',
'http://client2.runoob.com'
);
if(in_array($origin, $allow_origin)){
header('Access-Control-Allow-Origin:'.$origin);
}

3、允许所有域名访问
允许所有域名访问则只需在http://server.runoob.com/server.php文件头部添加如下代码:

header('Access-Control-Allow-Origin:*');

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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