命名规则的那些事儿

本文总结了一套实用的命名规则,适用于多种编程语言。规则覆盖了类名、函数名、变量名等,并针对不同作用域提供了特定的命名建议。

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第一篇博文,就说说命名规则的事儿吧。
现在待的这家公司,主程不知道什么习惯,项目中的所有代码喜欢全部用大写字母,每次看着都感觉好奇怪,但还不得不跟着来。现在项目收尾阶段,想抽时间动手弄一些自己的可复用类库,所以到处找了些命名规则,总结了一套,记录下来。
总结的命名规则如下:
* 标识符使用通俗易懂的单词或者短语,原则上禁止在标识符中使用编号,除非逻辑本身具有编号的性质
* 类名(C)、枚举名(E)、结构名(S)、联合名(U)、接口(I)、typedef定义的类型名(T)用XLikeThis型式
* 函数名用LikeThis型式
* 变量名使用likeThis型式
* 有作用域的用t_name型式,如成员变量用m_name,全局变量用g_name
* 常量和宏用LIKE_THIS型式
* namespace使用like_this型式

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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