浓浓-优快云博客

原创 QGC文件组成结构

│ ├── FirmwarePlugin/ # 固件插件（PX4, APM/ArduPilot）│ ├── api/ # 核心插件接口（QGCCorePlugin）│ ├── Vehicle/ # 车辆管理核心模块。│ ├── AutoPilotPlugins/ # 自动驾驶仪插件。│ ├── GPS/ # GPS管理。│ ├── Joystick/ # 操纵杆支持。

2025-12-16 10:30:33 155

原创 QGC 窗口全屏

用于为界面元素绑定键盘快捷键，触发指定的操作（如点击按钮、切换状态、执行自定义逻辑等），是实现 QML 界面键盘交互的核心组件之一。在 QML（Qt Modeling Language）中，QGC中实现窗口全屏，定位到界面配置文件。（通常在 QGC 的 src/ui/路径）添加QML指令实现窗口全屏。是 Qt Quick 提供的。

2025-12-05 14:58:27 135

原创 linux 网络相关操作

5.检查tcp模拟器是否正在发送数据。4.检查应用是否连接到tcp端口。2.启动服务开始监听某个端口。1.查询某个端口是否被占用。linux 网络相关操作。//停止端口监听服务。

2025-09-04 10:55:27 155 1

6.通过向中心数据库发送设备指令，任务模块通过任务解析向设备端发送指令。任务解析到发送指令向设备端发送指令数据，本任务中直接转发该指令内容。切换至任务目录，并启动任务，该任务配置启动虚拟串口1。1.linux创建虚拟串口并赋予读写权限。此时串口1等待接收数据，解析后进行显示。4.通过虚拟串口2向该任务发送数据。查看任务中串口数据是否正确。5.开启虚拟串口2接收功能。7.查看虚拟串口2接收端。3. 启动moos任务。查看是否与接收端相同。

2025-09-01 09:44:52 175

原创 python 与qt进程间信号量使用c++封装dll库

最近写一个项目应用qt与python通过共享内存通信，刚开始接触python没找到进程间信号量该怎么使用，最终采用c++将信号量封装成dll，由qt和python调用。

2022-07-26 11:54:52 655

原创 ATL创建进程外COM组件服务

应用com组件实现32位程序调用64位dll和64位程序调用32dll文件。以32位调用64位dll为例：创建64位dll文件https://www.cnblogs.com/xbit/p/9625743.html完成后得到*.dll文件，*.lib文件，*.h文件，作为准备文件。应用ATL创建com组件点击完成dll的准备文件添加到atl工程中，创建一个ATL简单对象：...

2020-02-08 13:26:52 1130

原创 opengl纹理绘制时显示纹理颜色偏差

像素在bmp中图像中以BGR方式进行存储的，GL_BGR_EXT方式进行纹理创建glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, mp_width, mp_Height, 0, GL_BGR_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, lpcBuffer);解决了颜色偏差的问题。...

2020-01-19 09:23:16 1214

转载 strcpy（）函数在程序运行时，总是出现错误

只要调用strcpy（）函数在程序运行时，总是出现错误：errorC4996:'strcpy':Thisfunctionorvariablemaybeunsafe.Considerusingstrcpy_sinstead.Todisabledeprecation,use_CRT_SECURE_NO_WARNINGS.Seeonlinehelpfor...

2020-01-06 10:23:44 1340

原创 UE4 粒子参数调用

在虚幻引擎里需要修改粒子发射器的参数在粒子文件中这个样设置：控制粒子循环次数：当Emitter Loops为0表示粒子一直循环播放。关于Dynamic中的参数是对应于当前材质中的动态参数...

2018-12-28 11:13:59 7473 1

原创 GNU 库与VC2005、vc6.0进行交叉编译使用

由于需要计算普朗克公式，需要数学不定积分函数经过查找Gun库可以进行科学计算。具体过程如下所示：1.下安装GNU Scientific Library首先要到http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/gsl.htm，下载“Complete package, except sources"和”Sources“这两个安装文件，gsl-1.8.exe和gs...

2018-10-12 10:40:06 334

转载 OpenGL程序运行提示glut32.dll丢失问题

今天调试OpenGl的源程序，编译通过，但一运行就提示，计算机丢失 glut32.dll文件，郁闷的不行，上网查了下，网上提供的绝大多是做法都是，先下载这个文件复制这个文件到 C:\WINDOWS\system 32中，但是照做了后发现依旧不行，折腾了一下午后，突然之间意识到可能是我新装的windows 7系统有关，而且因为装的是64位的，于是，试着将这个 glut32.dll复制到C:\WIND

2014-07-24 14:21:04 621

转载关于A卡和N卡对opengl驱动问题

本帖转发内容来自KlayGE游戏引擎：http://www.klayge.org/给大家看看ATI显卡的OpenGL驱动BUG（冰山一角），自己开发的时候多加注意。那些期待修正兼容性问题的朋友，也不要总是问OSG要。。。http://www.klayge.org/2010/11/01 ... %BC%9Aati%E7%AF%87/还有Intel篇，集显的差劲程度更甚，自己开

2014-05-30 13:28:55 3510

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