中断的编写

request_irq()

一、中断注册方法

在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq（），函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义：

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
                         unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

irq是要申请的硬件中断号。

handler是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id参数将被传递给它。

irqflags是中断处理的属性，若设置了IRQF_DISABLED （老版本中的SA_INTERRUPT，本版zhon已经不支持了），则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程序不屏蔽；若设置了IRQF_SHARED （老版本中的SA_SHIRQ），则表示多个设备共享中断，若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM（老版本中的SA_SAMPLE_RANDOM），表示对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处。（这几个flag是可以通过或的方式同时使用的）

devname设置中断名称，通常是设备驱动程序的名称  在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。

dev_id在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。

request_irq()返回0表示成功，返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。

程序

注册中断 

if (request_irq(IRQ_DMA3, s3c_dma_irq, 0, "s3c_dma", 1))
{
printk("can't request_irq for DMA\n");
return -EBUSY;
}

中断处理函数

static irqreturn_t s3c_dma_irq(int irq, void *devid)

{

------

return IRQ_HANDLED;

}

释放中断

free_irq(IRQ_DMA3, 1);

而对于有中断的驱动函数经常要和阻塞队列配合使用  

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(dma_waitq);   定义一个阻塞队列
static volatile int ev_dma = 0;/* 中断事件标志  阻塞队列的判断条件

wait_event_interruptible(dma_waitq, ev_dma);  ev_dma =0时会休眠

static irqreturn_t s3c_dma_irq(int irq, void *devid)   在中断处理函数中将其唤醒
{
/* 唤醒 */
ev_dma = 1;
    wake_up_interruptible(&dma_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */    
return IRQ_HANDLED;
}