Opencv - Contours 属性及操作 Python API

Opencv - Contours 属性及操作 Python API

Contours, 轮廓

• 定义 - Contours，explained simply as a curve joining all the continuous points (along the boundary), having same color or intensity.

• 用处 - shape analysis，object detection and recognition

  • 采用二值图(binary images)， 故，在寻找轮廓前，采用阈值或 canny 边缘检测.
  • cv2.findContours 函数在原图进行修改
  • Opencv中， cv2.findContours 类似于从黑色背景中寻找白色物体，因此，二值图中待寻找的物体应为白色，背景应为黑色

示例 - 寻找二值图的轮廓

import numpy as np
import cv2

im = cv2.imread('test.jpg')
imgray = cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(imgray,127,255,0)
image, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

cv2.findContours函数输入有三个参数：
- thresh: source image
- cv2.RETR_TREE: 轮廓检索模式
- cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE: 轮廓逼近方法
输出三个结果：
- contours: 图像中所有的轮廓，python列表的形式保存. 每个单独的contour是包括物体边界点的(x,y)坐标的Numpy 数组.

示例 - 画出轮廓

img = cv2.drawContours(img, contours, -1, (0,255,0), 3) # 画出Image中的所有轮廓

img = cv2.drawContours(img, contours, 3, (0,255,0), 3) # 画出Image中的某个轮廓，比如第四个<