ESP-IDF error: ‘portTICK_RATE_MS‘ undeclared

最新推荐文章于 2024-08-22 16:54:36 发布
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分类专栏： ESP32问题集 文章标签： undeclared espidf freertos portTICK error
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在编译过程中遇到error提示portTICK_RATE_MS未声明，尽管在FreeRTOS.h中有定义。问题出在configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY条件未启用。通过menuconfig配置FreeRTOS选项，启用该条件后，问题得到解决。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

报错如下：

error: 'portTICK_RATE_MS' undeclared (first use in this function); did you mean 'portTICK_PERIOD_MS'?

使用跳转功能，发现在FreeRTOS.h下有定义，但是引用就是报错。

观察代码发现有条件限定：#if configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY == 1

那问题应该就是这个条件未满足了，打开menuconfig，找到freertos项配置，发现果然是条件未启用：

将其√上，保存即可

esp32+IDF V5.1.1版本编译freertos报错
嵌入式软硬件叶玄
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 error: 'portTICK_RATE_MS' undeclared (first use in this function); did you mean 'portTICK_PERIOD_MS
Vscode Markdown无法显示本地图片
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