ESP-IDF error: ‘portTICK_RATE_MS‘ undeclared

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#undeclared #espidf #freertos #portTICK #error

在编译过程中遇到error提示portTICK_RATE_MS未声明，尽管在FreeRTOS.h中有定义。问题出在configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY条件未启用。通过menuconfig配置FreeRTOS选项，启用该条件后，问题得到解决。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

报错如下：

error: 'portTICK_RATE_MS' undeclared (first use in this function); did you mean 'portTICK_PERIOD_MS'?

使用跳转功能，发现在FreeRTOS.h下有定义，但是引用就是报错。

观察代码发现有条件限定：#if configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY == 1

那问题应该就是这个条件未满足了，打开menuconfig，找到freertos项配置，发现果然是条件未启用：

将其√上，保存即可

esp32+IDF V5.1.1版本编译freertos报错
嵌入式软硬件叶玄
05-24 152
 error: 'portTICK_RATE_MS' undeclared (first use in this function); did you mean 'portTICK_PERIOD_MS
Vscode Markdown无法显示本地图片
qq_36528377的博客
06-27 2020
这下问题就复杂了，可能是Vscode的问题，也可能是markdown插件的问题，或者电脑上的却别，W10和W11的区别，或者公司的电脑没有管理员权限，个人电脑有管理员权限等等。然后我就把文件夹里面的图片直接拖入发现可以正常显示，说明Vscode+插件是可以显示图片的，最后捣鼓了半天，发现如果图片路径没有中文，就可以显示图片了。在typora上写完了文章，想分享给同事，但是由于插图了，所以导出PDF又很难看，又担心同时没装typora，所以打算让他们在VsCode的markdown插件上面看。
portTICK_RATE_MS 和 portTICK_PERIOD_MS 的区别
Have good time
01-10 2495
portTICK_RATE_MS和portTICK_PERIOD_MS 没有区别，两者表示的都是1ms时间周期的意思。
FreeRTOS操作系统软件定时器(十)
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04-15 3206
FreeRTOS总结 文章目录前言一、回调函数是什么？二、定时器配置1.软件定时器的分类2.定时器相关的API函数总结 前言 硬件定时器 CPU内部自带的定时器模块，通过初始化、配置可以实现定时，定时时间到以后就会执行相应的定时器中断处理函数。硬件定时器一般都带有其它功能，比如PWM输出、输入捕获等等功能。但是重要的是缺点是硬件定时器数量少！！ 软件定时器 软件定时器允许设置一段时间，当设置的时间到达之后就执行指定的功能函数，被定时器调用的这个功能函数叫做定时器的回调函数。回调函数的两次执行间隔叫做定.
14-FreeRTOS任务控制
南山府的博客
12-19 2654
调用vTaskDelay()函数后，任务会进入阻塞状态，持续时间由vTaskDelay()函数的参数xTicksToDelay指定，单位是系统节拍时钟周期。常量portTICK_RATE_MS 用来辅助计算真实时间，此值是系统节拍时钟中断的周期，单位是毫秒。在文件FreeRTOSConfig.h中，宏INCLUDE_vTaskDelay 必须设置成1，此函数才能有效。vTaskDelay()指定的延时时间是从调用vTaskDelay()后开始计算的相对时间。
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esp-idf-json 使用ESP-IDF进行JSON序列化和反序列化的示例。 ESP-IDF包含cJSON库（版本：1.7.12）。 您可以将JSON组件用作标准组件。 但是文档非常差。 JSON组件的官方文档在。 是Dave Gamble的示例。 如何使用 ...
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vTaskDelay vTaskDelayUntil xTaskDelayUntil uxTaskPriorityGet vTaskPrioritySet vTaskSuspend vTaskResume xTaskResumeFromISR xTaskAbortDelay
FreeRTOS 移植要点(1)
Ivan 的专栏
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FreeRTOS 的移植主要需要改写如下三个文件。 1.        portmacro.h 2.        port.c 3.        port.asm   如果采用的C编译器允许在C 代码中插入汇编，并且支持用C语言写中断处理函数。则port.asm 文件的内容是可以合并到port.c 中的。 下面以将 FreeRTOS 移植到FreeScale 68HCS12 内核的
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08-22 1764
举个例子吧，比如说我第一个参数给它传入8点，第二个参数给它传入俩小时，那么不管我在几点的时候调用它，我都会延时到8+2 = 10点，如果我八点调用，那么就是延时俩小时，如果我九点调用，那么我还是延时到10点，也就是延时一小时。我们一般买的开发板是ESP32型号的（没错，有个型号就叫ESP32，所以我在上一段强调了一下ESP32的这种说法，大家根据语境自行判断ESP32是指特定型号还是泛指这类芯片），基本是支持双核的，但还是有个版本是单核的。最终我们可以看到，它的值就是我们一开始设置的值。
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ESP32 IDF portTICK_RATE_MS' undeclared (first use in this function)
最新发布
12-05
"ESP32 IDF portTICK_RATE_MS"未声明（这是在这个函数中首次使用）这个错误通常出现在使用Espressif IoT Development Framework (IDF)编写代码时，特别是当你试图使用`portTICK_RATE_MS`宏但忘记包含相应的头文件或者没有在当前作用域内初始化它。 `portTICK_RATE_MS`是一个常量，用于表示Tick速率（通常是每毫秒处理一次Tick的时间）。在ESP-IDF中，它通常在`freertos/FreeRTOS.h`或`esp_task_utils.h`这类头文件里定义。解决这个问题的方法是： 1. 确保在需要使用`portTICK_RATE_MS`的地方包含了正确的头文件。例如，如果你在任务函数中使用，可以包含`freertos/task.h`： ```cpp #include "freertos/task.h" void vYourTaskFunction(void* pvParameters) { // 使用portTICK_RATE_MS... } ``` 2. 如果你在非FreeRTOS相关的上下文中遇到此错误，可能是引用了错误的库或模块，请检查一下导入的头文件是否正确。 如果问题依然存在，确认你的工程构建配置是否正确，并更新到最新版本的ESP-IDF以获取最新的API支持。
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